[实用新型]上下带旋转式夹桶天车

权利要求书

1.一种上下带旋转式夹桶天车，它主要包括由吊架和横架组成的机架，以及夹爪机构，吊架上设有升降机构，横架上设有水平横移机构，夹爪机构通过工作平台连接在吊架上，在夹爪机构上设有夹爪动力装置，其特征是在工作平台上设有上下摆动电机，上下摆动电机的输出轴通过偏心轮与连杆铰链连接，连杆的末端与上下摆动拉杆铰链连接，上下摆动拉杆与设置在夹爪机构主轴上的轴套固定连接。

2.根据权利要求1所述的上下带旋转式夹桶天车，其特征是所述的轴套由内轴套和外轴套组成，内外轴套通过轴承配合，上下摆动拉杆连接在外轴套上，内轴套与夹爪机构的主轴固定连接，且内轴套上固定连接有旋转导杆，旋转导杆的末端与移动平台上的旋转约束轨道配合。

3.根据权利要求1或2所述的上下带旋转式夹桶天车，其特征是所述的上下摆动拉杆一端与轴套固定连接，另一端设置在在移动平台上的竖直导轨内。