[实用新型]倾斜旋转式夹桶天车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种天车，特别是一种倾斜旋转式夹桶天车。

背景技术

现有的天车只能实现水平平移和上下的升降，功能比较简单，只能实现较为简单的夹持移动工件的作用，无法带动工件做较为复杂的动作，无法直接参与到工件的加工生产过程中。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能实现水平平移及升降动作的同时实现倾斜旋转运动的倾斜旋转式夹桶天车。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的倾斜旋转式夹桶天车，它主要包括由吊架和横架组成的机架，以及夹爪机构，吊架上设有升降机构，横架上设有水平横移机构，在夹爪机构上设有夹爪动力装置，在吊架上设有倾斜动力电机，倾斜动力电机的输出轴与偏心轮连接，偏心轮上通过万向节连接有连杆，连杆的末端与工作平台铰链连接，同时工作平台还铰链连接在吊架上，组成工作平台倾斜结构；夹爪机构设置在工作平台上。以工作平台与吊架之间的铰链连接为支点，通过倾斜动力电机上偏心轮和连杆的配合，推动工作平台围绕支点转动，使得工作平台倾斜，从而带动夹爪机构的倾斜。

为了给夹爪机构的旋转提供动力，所述的工作平台上设有旋转动力电机，旋转动力电机通过齿轮副与夹爪机构的主轴配合连接。将旋转动力电机，直接设置在工作平台上，使得夹爪机构的倾斜状态和旋转状态相互独立，可以同时实现，也可分开实现。

同时为了对夹爪机构的倾斜角度进行调节，所述的倾斜动力电机通过安装板固定在吊架上，所述的安装板上有与倾斜动力电机安装孔配合的长圆孔，组成倾斜动力电机位置调节结构。通过调整倾斜动力电机的安装位置，改变偏心盘的偏心位置，从而改变连杆的行程，达到最终调节倾斜角度的目的。

本实用新型所得到的倾斜旋转式夹桶天车，结构设计合理，打破了原有天车只能实现上下及水平移动的技术瓶颈，能实现夹爪机构的倾斜，即可实现被夹爪工件的倾斜；在倾斜同时还能实现夹爪机构的旋转，能很好的配合工件的生产工序，从而有效的减少的工件加工过程中的移料装夹工序，特别适合用于对工件表面处理的工序中，如标准件镀锌工艺、表面洗色或表面清洗用途，替代传统的手工搅动，效率更高，同时品质更稳定，更能提高产能。同时也能适用于表面纯化皮膜盐雾测试高标准至工艺及易损伤之标准件。

附图说明

图1是本实用新型实施例1主视图；

图2是图1A处的放大图；

图3是本实用新型实施例1安装板部分的仰视图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2、图3所示，本实施例描述的倾斜旋转式夹桶天车，它主要包括由吊架1和横架2组成的机架，以及夹爪机构3，吊架1上设有升降机构4，横架2上设有水平横移机构5，在夹爪机构3上设有夹爪动力装置6，在吊架1上设有安装板7，在安装板7上设有倾斜动力电机8，安装板7上有与倾斜动力电机8安装孔配合的长圆孔9，组成倾斜动力电机8位置调节结构。倾斜动力电机8的输出轴与偏心轮10连接，偏心轮10上通过万向节11连接有连杆12，连杆12的末端与工作平台13铰链连接，同时工作平台13还铰链连接在吊架1上，组成工作平台倾斜结构；夹爪机构3设置在工作平台13上。工作平台13上设有旋转动力电机14，旋转动力电机14通过齿轮副15与夹爪机构3的主轴配合连接。