[实用新型]一种输送机用传送钢带的自动纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种输送机用传送钢带的纠偏，具体指一种输送机用传送钢带的自动纠偏装置。

背景技术

采用钢带作为传送带的输送机通常包括机架，由电机驱动的主动滚筒和从动滚筒分别设置在机架的两端，钢带环绕在两个滚筒上。输送机在工作过程中由于传送钢带受力的不平衡，在运行一段时间后传送钢带很容易跑偏，使钢带脱离在滚筒上正常的运行轨道。目前还没有钢带跑偏后的自动纠偏机构，因此跑偏后的钢带需要专业人员调整过来，调整过程非常复杂，给用户的使用造成很大的不便。如果不及时调整回来，钢带的侧面会与机架直接接触，使钢带侧边翻边，破坏钢带。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种输送机用传送钢带的自动纠偏机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该输送机用传送钢带的自动纠偏机构，包括：

机架，承载并定位构成输送机的各个部件；

轴承座，包括分别设置在机架的纵向两端的主动滚筒轴承座和从动滚筒轴承座，所述的主动滚筒轴承座包括分别设置在机架横向两侧的第一主动滚筒轴承座和第二主动滚筒轴承座，所述的从动滚筒轴承座包括分别设置在机架横向两侧的第一从动滚筒轴承座和第二从动滚筒轴承座；

主动滚筒，由驱动机构驱动转动，其中心具有主动滚轴，主动滚轴的两端分别支承在所述的第一主动滚筒轴承座和第二主动滚筒轴承座上；

从动滚筒，其中心具有从动滚轴，从动滚轴的两端分别支承在所述的第一从动滚筒轴承座和第二从动滚筒轴承座上；

钢带，环绕在所述主动滚筒和从动滚筒上，依靠与主动滚筒之间的摩擦力传动；

其特征在于：

所述主动滚筒轴承座和从动滚筒轴承座均为调心轴承座，所述的主动滚轴支承在主动滚筒轴承座的调心轴承上，所述的从动滚轴支承在从动滚筒轴承座的调心轴承上；

并且还包括：

调整电机；

第一行程开关和第二行程开关，设置在机架上并分别位于主动滚筒的轴向两侧，分别提供使所述的调整电机正转或反转的信号；

滚筒调整机构，设置在所述的第一主动滚筒轴承座或第二主动滚筒轴承座的调心轴承上，在调整电机正转或反转的驱动下限制并调整所述钢带偏离主动滚筒的距离；

滚筒平衡机构，设置在所述的从动滚筒上，使从动滚轴的轴线与机架始终保持同样角度。

当钢带偏离正常的运行轨迹，碰触到设置在主动滚筒轴向两侧的行程开关时，行程开关通过电气控制盒控制调整电机，调整电机工作，通过滚筒调整机构使主动滚筒发生偏离，同时从动滚筒在滚筒平衡机构的作用下平行移动，如此即可将偏离运行轨迹的钢带调整回来，限制了钢带的跑偏范围，避免了钢带与机架直接接触给钢带带来的损伤。本实用新型所提供的自动纠偏装置自动化程度高，钢带调整精确。

所述滚筒调整机构的作用是使主动滚筒以主动滚筒轴承座为支点轴线转动，改变主动滚筒与从动滚筒二轴线的角度，从而达到调整钢带的目的。滚筒调整机构可以采用多种结构。

较好的，所述的滚筒调整机构可以包括：

导轨，沿所述机架纵向设置并固定在机架；

滑动块，能滑动地设置在所述导轨内且与所述的主动滚筒轴承座固定连接；

丝杆，其一端连接所述调整电机的输出轴，另一端固定连接所述滑动块。

上述丝杆也可以用齿轮齿条机构、凸轮机构、曲柄滑块机构、链轮链条机构、钢丝绳滑轮机构、液压缸机构或气缸机构等代替。

所述滚筒平衡机构的作用主要是配合滚筒调整机构对钢带的调整。在主动滚筒以主动滚筒轴承座为支点轴线转动后，调整的钢带一侧会产生相对的松弛，而另一侧会产生相对的收紧，此时在滚筒平衡机构的作用下从动滚筒可沿机架纵向方向移动，且其轴线能够始终保持与机架同样的角度，以保证钢带不会反向偏离。

所述的滚筒平衡机构可以包括：

两个轨道，设置在所述机架上并分别位于从动滚筒的轴向两侧；

两个连杆轴轴承座，设置在所述机架上并分别位于从动滚筒的轴向两侧；

两个气缸，分别设置在所述从动滚筒的轴向两侧；

两个滑块，分别可滑动地容置于所述的两个轨道内，分别与对应的气缸的推杆相连接、并固定连接对应的所述从动滚筒轴承座调心轴承；

一连杆轴，其轴向两侧分别支承在对应的连杆轴轴承座上，并且连杆轴的两端分别与对应的滑块相连。

上述的气缸可采用液压缸或弹性机构。

为了方便各零部件的加工和安装，所述连杆轴的两端可以分别固定连接摇杆的一端，摇杆的另一端连接连杆，所述滑块连接该连杆并与连杆连动。