[实用新型]活动手臂式叉车

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及活动手臂式叉车，属于起重机械领域。

【背景技术】

叉车是运用于仓库货物的堆垛和搬运的重要工具，现有货物搬运叉车，仅能将货物抬起升高，然后从一地搬运到另一地。其具体的工作部件是位于车体前部可升降的L形机械臂货叉，伸入到待搬运货物下部，将货物架在机械臂货叉上进行搬运。因此，现有的叉车功能比较单一，比较多功能方便灵活的叉车亟待研发。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术的缺陷，提供一种功能多、使用灵活的活动手臂式叉车。为此，本实用新型采用如下技术方案：

活动手臂式叉车，包括车体和固定在车体上的固定式门架以及驱动系统，其特征在于所述的固定式门架上设有一组升降齿条，与升降齿条平行设有一组升降滑竿，升降滑竿之间设有齿轮箱，所述的齿轮箱内的齿轮与升降齿条配合，所述的齿轮箱前部设有一对套置在货叉固定滑竿上的货叉转动箱，所述的货叉转动箱上连接有机械臂货叉。设置的货叉转动箱可令机械臂货叉围绕着水平向的中心线转动，从而令机械臂货叉可相向而对，进行夹持货物。利于多种搬运堆垛环境下使用，可实现普通的固定式货叉的堆垛和没有托盘的重物的搬运和堆垛，减少了特殊情况下需要额外聘请工人进行人工搬运的麻烦和成本。

对于上述技术方案的完善和补充，可以增加如下技术特征：

所述的机械臂货叉包括与货叉转动箱连接的L形机械臂货叉后段、机械臂货叉中段和机械臂货叉前段，所述的L形机械臂货叉后段、机械臂货叉中段间通过货叉活动液压气缸连接，所述的机械臂货叉中段和机械臂货叉前段通过杠杆连接。三段式机械臂货叉比现有技术中L形机械臂货叉动作更为灵活。

所述的机械臂货叉前段上表面设有防滑橡胶。便于更好的抬升或夹持货物。

本实用新型的新型机械臂货叉可更为灵活的适应多种搬运堆垛环境，实现普通的固定式货叉的堆垛和没有托盘的重物的搬运和堆垛，减少了特殊情况下需要额外聘请工人进行人工搬运的麻烦和成本。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的机械臂货叉一种工作状态的结构示意图；

图4为本实用新型的机械臂货叉另一种工作状态的结构示意图。

图中：1、固定式门架，2、升降齿条，3、升降滑竿，4、齿轮，5、齿轮箱，6、固定滑竿，7、货叉转动箱，8、机械臂货叉后段，9、固定螺栓，10、货叉活动液压气缸，11、机械臂货叉中段，12、防滑橡胶，13、机械臂货叉前段，14、杠杆。

【具体实施方式】

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。

如图1-4所示，活动手臂式叉车，包括车体和固定在车体上的固定式门架1以及驱动系统，固定式门架1上设有一组升降齿条2，与升降齿条2平行设有一组升降滑竿3，升降滑竿3之间设有齿轮箱5，齿轮箱5内的齿轮4与升降齿条2配合，齿轮箱5前部设有一对套置在货叉固定滑竿6上的货叉转动箱7，所述的货叉转动箱7上连接有机械臂货叉。机械臂货叉包括通过固定螺栓9与货叉转动箱7连接的L形机械臂货叉后段8、机械臂货叉中段11和机械臂货叉前段13，所述的L形机械臂货叉后段8、机械臂货叉中段11间通过货叉活动液压气缸10连接，所述的机械臂货叉中段11和机械臂货叉前段13通过杠杆14连接。机械臂货叉前段13上表面设有防滑橡胶12。

以上图1-4所示的活动手臂式叉车是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，对其进行形状、规格、材质等方面的修改，在此不多赘述。