[实用新型]一种用于游戏机、售货机上的天车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用在游戏机或售货机上的天车。

背景技术

目前，用在游戏机或售货机上的天车使用较广泛，它主要是通过控制取物器来抓取载物台上的物品，然后经出物口将货物送出游戏机或售货机以达到使用者的目的，要达到上述目的，取物器必须能够到达载物台上的任何地方，即取物器既能够在X轴和Y轴方向上分别或同时运动。现在的天车为达到这样的效果，采用一套传动系统带动取物器实现X轴和Y轴的分别或同时运动。上述结构，虽然能够达到使用的要求，但是，当取物器运动时，由于为一套传动系统，X轴方向和Y轴方向势必相互的影响，因此，就会造成取物器运动的位置不准确，影响取物的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的的为了提供一种具有两套独立传动系统的用于游戏机、售货机上的天车，利用本实用新型的结构，能够使取物器到达或停止的位置准确，保证能够准确的取到货物。

为达到上述目的，一种用于游戏机、售货机上的天车，包括天车架，所述的天车架上设有第一电机、第二电机、两根以上的X向滑块导杆及两根以上的Y向滑块导杆；所述的第一电机和X向滑块导杆之间设有第一传动机构，第二电机和Y向导杆之间设有第二传动机构，所述的X向滑块导杆之间设有第三传动机构，Y向滑块导杆之间设有第四传动机构；所述的X向滑块导杆上设有第一滑块，Y向滑块导杆上设有第二滑块，所述的第一滑块与第四传动机构连接，第二滑块与第三传动机构连接；所述的第一滑块上设有Y向取物器导杆，第二滑块上设有X向取物器导杆；所述的X向取物器导杆和Y向取物器导杆上设有取物器。

上述结构，第一传动机构通过X向滑块导杆使第三传动机构带动第二滑块沿Y向滑块导杆运动，第二滑块通过X向取物器导杆带动取物器沿Y向取物器导杆运动；第二传动机构通过Y向滑块导杆使第四传动机构带动第一滑块沿X向滑块导杆运动，第一滑块通过Y向取物器导杆带动取物器沿X向取物器导杆运动。所述天车上的取物器在X和Y方向上运动是通过两个独立的传动系统来带动的，X方向和Y方向上的运动不受牵制，因此，能够保证取物器运动到或停止在准确的位置上，从而保证准确的取到货物。

作为改进，所述的天车架上第一滑块的两侧设有第一限位感应器，天车架上第二滑块的两侧设有第二限位感应器。设置第一和第二限位感应器能够很好的控制第一滑块和第二滑块的运动行程，还能防止第一滑块和第二滑块超出行程而使天车受到损坏。

作为具体化，所述的第一传动机构包括设有第一电机上的第一蜗杆及设在X向滑块导杆上的第一蜗轮，所述的第一蜗杆和第一蜗轮相啮合；所述的第二传动机构包括设在第二电机上的第二蜗杆及设是Y向滑块导杆上的第二蜗轮，所述的第二蜗杆和第二蜗轮相啮合；所述的第三传动机构包括设在X向滑块导杆上第一带轮及设在第一带轮上的第一皮带；所述的第四传动机构包括设在Y向滑块导杆上的第二带轮及设在第二带轮上的第二皮带。其传动过程为：第一电机带动第一蜗杆旋转，第一蜗杆带动第一蜗轮旋转，第一涡轮通过X向滑块导杆带动第一带轮旋转，第一带轮通过第一皮带带动第二滑块沿Y向滑块导杆运动；所述的第二电机带动第二蜗杆旋转，第二蜗杆带动第二蜗轮旋转，第二涡轮通过Y向滑块导杆带动第二带轮旋转，第二带轮通过第二皮带带动第一滑块沿X向滑块导杆运动。

作为改进，所述的第一传动机构为设在第一电机上的第三带轮、设在X向滑块导杆上的第四带轮及设在第三带轮和第四带轮上的第三皮带；所述的第二传动机构包括设在第二电机上的第五带轮、设在Y向滑块导杆上的第六带轮及设在第五带轮和第六带轮上的第四皮带；所述的第三传动机构包括设在X向滑块导杆上的第一链轮及设在第一链轮上的第一链条；所述的第四传动机构包括设在Y向滑块导杆上的第二链轮及设在第二链轮上的第二链条。其传动过程为：第一电机带动第三带轮旋转，第三带轮通过第三皮带带动第四带轮旋转，第四带轮通过X向滑块导杆带动第一链轮旋转，第一链轮通过第一链条带动第二滑块沿Y向滑块导杆运动；所述的第二电机带动第五带轮旋转，第五带轮通过第四皮带带动第六带轮旋转，第六带轮通过Y向滑块导杆带动第二链轮旋转，第二链轮通过第链条带动第一滑块沿X向滑块导杆运动。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为去掉的天车架的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。