[实用新型]可辅助站立行走的电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型属电动轮椅技术领域，特别涉及一种可辅助站立行走的电动轮椅。

背景技术

据调查，因为各种交通事故，天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失行走能力，我国有三百多万名偏瘫患者，而社会的老龄化程度还在不断提高，65岁以上的老年人许多需要使用轮椅，因此，使用轮椅的老年人和残疾人总数非常用多，一般的残疾或中风患者自身行动不便，通常情况下，需要在家人及看护人员的陪伴下，才能完成日常的生活起居，或者状况稍好的人需要依靠轮椅来移动，目前市场上的电动轮椅功能比较单一，很多电动轮椅只能提供坐姿的功能，由于患者的双脚无法用力，乘坐轮椅时，由于长久处于坐姿，容易生褥疮，通常为避免这种情况出现，照顾患者的家属或护士需定时给患者翻身，但现代人生活忙碌，不能时刻陪侍患者，因此造成患者及其家属极大的不便和困扰，当然，市场上目前也有少量可以实现坐，立姿势功能的电动轮椅，但这些电动轮椅的结构相当复杂，操控很不方便，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目是为了解决现有技术存在的不足，提供一种结构更为简单，操控更为方便的，实用性更强的电动轮椅。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：包括行走驱动电机控制器、靠背架、后轮、电池箱组件、车架、前轮、行走驱动电机、脚踏板、扶手、坐垫及靠背垫，还包括辅助站立驱动电机控制器、连杆机构、辅助站立驱动电机，所述坐垫安装在连杆机构上，连杆机构的一端活动连接在车架左右两侧的弯管上，另一端与靠背架两侧的竖管活动连接；辅助站立驱动电机的一端与连杆机构上的横梁活动连接，另一端与车架的前横梁活动连接；所述的辅助站立驱动电机控制器安装在扶手上，与辅助站立驱动电机电连接。

所述连杆机构上固定有护板，护板下部成型有缺口，车架弯管上固定有与护板缺口匹配的垫块。

所述连杆机构的最大调整角度为80度。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构更为简单，操控更为方便，只要通过控制辅助站立驱动电机控制器就能使本实用新型从坐姿与站姿之间进行调整，并可以根据具体情况调整所需的角度，使患者在无人帮助下的情况下也能独立完成站立、坐和行走，实现生活自理。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型坐姿状态的立体图；

图2为本实用新型坐姿状态的右视图；

图3为本实用新型站立状态的立体图；

图4为本实用新型站立状态的右视图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

见附图1至4所示：本实用新型的可辅助站立行走的电动轮椅，包括行走驱动电机控制器1、靠背架3、后轮4、电池箱组件5、车架6、前轮7、行走驱动电机10、脚踏板11、扶手13、坐垫14、靠背垫15、辅助站立驱动电机控制器2、连杆机构8及辅助站立驱动电机9，其中，扶手13固定在靠背架15两侧的竖管31上，辅助站立驱动电机控制器2与行走驱动电机控制器1安装在扶手13上，电池箱组件5位于后轮4之间，所述坐垫14安装在连杆机构8上，连杆机构8的一端铰接在车架6左右两侧的弯管61上，另一端与靠背架3两侧的竖管31铰接在一起；辅助站立驱动电机9的一端与连杆机构8上的横梁81铰接，另一端与车架6的前横梁62铰接，连杆机构8螺接有护板12，护板12下部成型有缺口121，车架弯管61上固定有与护板缺口121匹配的垫块611，当电动轮椅处于坐姿状态时，护板通过缺口121与垫块611之间的接触，使坐垫14承受的压力作用于弯管61上；辅助站立驱动电机控制器2与辅助站立驱动电机9之间为电连接。当患者需要坐着行走时，操控行走驱动电机控制器1，轮椅就会向着手柄指向的方向行走，当患者需要站立行走时，可将他的腋窝搭在扶手13上，用手操控辅助站立驱动电机控制器2，连杆机构8会慢慢抬起，在这过程中可以在任意位置停止，连杆机构8可上抬的最大角度为80度，患者可以根据需要调整连杆机构8的角度，角度调整好后，操纵行走驱动电机控制器1就可以实现站立行走。