[实用新型]一种管道焊接跟踪移动装置

权利要求书

1.一种管道焊接跟踪移动装置，其特征在于：它包括底座、设置于底座上端面的传动组件、设置底座侧端的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接跟踪移动装置，其特征在于：所述传动组件包括移动平台、与移动平台螺纹连接且一端与驱动组件固定连接的丝杆。

3.根据权利要求1或2所述的一种管道焊接跟踪移动装置，其特征在于：所述传动组件还包括固定于底座上端面的导轨及与导轨滑动连接的滑块，所述移动平台与滑块固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种管道焊接跟踪移动装置，其特征在于：所述移动平台正下方设有一个丝母座，丝母座内固定连接着一个丝母，所述丝母与丝杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接跟踪移动装置，其特征在于：所述驱动组件包括微动电机、一端与微动电机固定连接且另一端与丝杆固定连接的柔性联轴器。

6.根据权利要求5所述的一种管道焊接跟踪移动装置，其特征在于：所述柔性联轴器包括与微动电机平键连接的第一外齿圈、与丝杆一端平键连接的第二外齿圈及内齿套；内齿套套于第一外齿圈、第二外齿圈外围且与第一外齿圈、第二外齿圈花键连接。

7.根据权利要求2所述的一种管道焊接跟踪移动装置，其特征在于：所述丝杆的螺纹部分位于丝杆中部且长度位于90mm至110mm之间，螺纹部分的两侧为光滑部分。

8.根据权利要求1所述的一种管道焊接跟踪移动装置，其特征在于：所述传动组件包括导轨、固定于导轨上的移动平台、与移动平台螺纹连接的丝杆；所述驱动组件包括微动电机；所述底座上设有两条用于放置导轨且与导轨固定连接的平行导轨座；导轨座的两端各设有一块支板，各支板中部在同一高度均设有两个同心且大小不等的圆形通孔，小圆形通孔位于支板外侧，大圆形通孔位于支板内侧，各大圆形通孔中固定安设有一个穿插丝杆的轴承；所述底座一端固定连接有一个安装座，安装座上开有一个用于通过微动电机转轴的通孔，所述内齿套中花键连接有第一外齿圈、第二外齿圈，第一外齿圈与微动电机平键连接，第二外齿圈与丝杆平键连接，所述内齿套位于安装座和靠近安装座的支板之间。