[实用新型]一种单轴伺服控制装置

权利要求书

1.一种单轴伺服控制装置，包括伺服电机(3)，控制伺服电机转动轴转动速度的伺服电机驱动器，伺服电机(3)转动轴与一滚珠丝杠副的丝杆轴(5)联接，一由滚珠丝杠副的丝母(10)带动的、能沿单轴直线导轨(8)做直线运动的工作台，其特征在于：还包括一能测量所述工作台在所述单轴直线导轨(8)上所处位置及工作台的位移变化量的电子尺(11)，一用于测量所述滚珠丝杠副的丝杆轴(5)的实际转动速度的光电编码器(12)，所述电子尺(11)的输出端与所述光电编码器(12)的输出端均与所述伺服电机驱动器相连。

2.根据权利要求1所述的单轴伺服控制装置，其特征在于：所述伺服电机(3)转动轴通过一联轴器(4)与所述滚珠丝杠副的丝杆轴(5)的一个端部相联接。

3.根据权利要求2所述的单轴伺服控制装置，其特征在于：所述光电编码器(12)设置在所述滚珠丝杠副的丝杆轴(5)的另一个端部。

4.根据权利要求1所述的单轴伺服控制装置，其特征在于：还包括一个基座(1)，所述伺服电机(3)通过电机固定座(2)固定在所述基座(1)上，所述滚珠丝杠副通过两个轴承座(6)也固定在所述基座上，所述单轴直线导轨(8)通过导轨固定座（7）固定在所述基座(1)上。

5.根据权利要求1所述的单轴伺服控制装置，其特征在于：所述单轴直线导轨(8)设有两根，分别平行设置在滚珠丝杠副的丝杆轴(5)两侧。