[实用新型]在横杆上运动的人形玩偶玩具

说明书

技术领域  本实用新型涉及的是一种在横杆上运动的人形玩偶玩具，属玩具技术领域。

背景技术  在横杆上运动的人形玩偶玩具是人形玩偶被安装在横杆上并在横杆上作摆动、滚动等动作的玩具。以往公开的在横杆上运动的人形玩偶玩具有一个有横杆的架子和一个人形玩偶，人形玩偶的手被与横杆安装在一起，通过驱动机构使人形玩偶相对横杆摆动或滚动。但这些已知的在横杆上运动的人形玩偶玩具，在工作时其摆动和滚动动作太显机械性，十分呆板。

发明内容  针对上述不足，本实用新型就是要提供一种灵活表演的在横杆上运动的人形玩偶玩具。

本实用新型提供的在横杆上运动的人形玩偶玩具，由人形玩偶经其手部安装在架子上的横杆上构成，人形玩偶壳体内安装有机芯和电池盒，机芯上有电机、变速传动机构及驱动机构；所说横杆是Ω形曲轴，横杆两端在同一轴线上而为中心轴，而横杆中间段为回转轴，回转轴与中心轴之间相连接的为连接臂；横杆两端安装在架子上使横杆可相对架子依中心轴作回转；人形玩偶的手部是与横杆中间段固定连接的，连接后的人形玩偶手臂与横杆连接臂平行并在横杆中心轴一侧，人形玩偶呈手臂上举状态且其重心在中心轴向腿部一侧；机芯有一转动轴与中心轴平行，该转动轴上安装有依转动轴转动的偏心轴；人形玩偶的手和臂固定连接成臂骨杆，臂骨杆与人形玩偶躯干作铰接，臂骨杆还在人形玩偶内固定连接一长孔；人形玩偶的足和腿固定连接成腿骨杆，腿骨杆与人形玩偶躯干作铰接，腿骨杆也在人形玩偶内固定连接一长孔；所说臂骨杆上的长孔和腿骨杆上的长孔共同配合在偏心轴上，所说臂骨杆和腿骨杆与躯干作铰接的铰接轴与转动轴平行。

本实用新型提供的在横杆上运动的人形玩偶玩具，人形玩偶呈双手上举的直杆状，并以此直杆状的一端固定连接于可回转于中心轴上的回转轴。人形玩偶内安装的机械装置或使人形玩偶的双腿和双手可相对于躯干作向同一方向的摆动(若以铰接轴为参照则是相反的方向，以机芯为参照则该两摆动也可以称为是对称的)，则在一端固定的状态下是躯干和另一端同时向一个方向摆动。这一摆动改变了原始重心位置，从而使活动架在该重心偏离的情况下开始摆动。如果该摆动达到一定程度，活动架及其所载人形玩偶在惯性的作用下还可产生回转的动作。与现有技术相比，本实用新型使在横杆上运动的人形玩偶玩具产生了一种摆动幅度不确定的，是否回转也不确定的动作随机、灵活的效果，使其更具观赏性。

所说人形玩偶的重心从中心轴偏向腿部一侧的程度仅保证在不工作时人形玩偶呈头上脚下状态，使其在摆动中更容易产生滚动，即产生依架子回转的姿态。所说臂骨杆与人形玩偶的铰接轴和枢轴在同一直线上，重心变化时更有利于使活动架起摆。

本实用新型提供的在横杆上运动的人形玩偶玩具，所说偏心轴依转动轴转动的转速与活动架的单摆谐振频率相同，即将载有人形玩偶的活动架作为一件单摆，则人形玩偶在机芯作用下往复摆动一次的时间与该单摆作谐振时往复摆动一次所需要的时间相同。这样可减少动力消耗，更重要的是可产生更大的摆动惯性。

附图说明  图1为本实用新型一实施例的主视剖视图，图中：1-架子，2-横杆，3-臂骨杆，4-转动盘，5-铰接轴，铰接于腿骨杆与人形玩偶机芯之间，6-腿骨杆，7-机芯，8-传动齿轮，9-转动轴，10-铰接轴，铰接于臂骨杆与人形玩偶机芯之间，11-偏心轴，一体连接于转动盘，12-长孔，一体连接于腿骨杆，13-长孔，一体连接于臂骨杆；

图2为图1中A——A向剖视图，图中：1-架子，2-横杆，3-臂骨杆，4-转动盘，5-铰接轴，6-腿骨杆，7-机芯，9-转动轴，10-铰接轴，11-偏心轴，13-长孔；

图3为图2中转动盘逆时针转动90°后的状态，图中：1-架子，2-横杆，3-臂骨杆，4-转动盘，5-铰接轴，6-腿骨杆，7-机芯，9-转动轴，10-铰接轴，11-偏心轴，12-长孔，13-长孔；。