[实用新型]利用横杆支撑侧向滚动的动物玩具

说明书

技术领域  本实用新型涉及的是一种利用横杆支撑侧向滚动的动物玩具，属玩具技术领域。

背景技术  为显示动物玩具的顽皮可爱的姿态，人们为动物玩具设计了横向翻滚的动作，是以偏于身体前后轴线以外的横杆，通常是口上所叼的杆子(如熊猫叼的竹子或狗叼的骨头)或翘起的尾巴依身体回转，由该横杆抵在地面使身体作依前后方向轴线的翻滚，即提出了一种利用横杆支撑侧向滚动的动物玩具。其中横杆是固定安装在玩具前后方向的横滚轴上，横滚轴再经传动机构与电机输出轴连接的，而所说横滚轴与传动机构是刚性连接的。这种结构的利用横杆支撑侧向滚动的动物玩具，由于驱动横杆依前后轴线转动的横滚轴与传动机构作刚性连接，使处于轴两端的头与躯干或尾与躯干之间不能作相对的角度变化，如摇头、点头、摆尾等。

发明内容  针对上述不足，本实用新型就是要提供一种横滚轴不与传动机构作刚性连接的利用横杆支撑侧向滚动的动物玩具。

本实用新型提供的利用横杆支撑侧向滚动的动物玩具，外壳内安装有机芯，机芯上有电机和变速传动机构，有在动物模型身体前后轴线上的横滚轴与变速传动机构连接，还有一横杆固定在所说的横滚轴上，横杆向横滚轴径向延伸且至少有一部分位于动物模型足尖依身体前后轴线所划的圆以外；所说横滚轴分为两段，两段之间用万向节联结。

本实用新型提供的利用横杆支撑侧向滚动的动物玩具，将横滚轴分成两段并用万向节联结，使横滚轴由刚性变为非刚性，可以允许横滚轴两端之间作一定的角度变化。与现有技术相比，本实用新型摆脱了有横滚动作的玩具头尾不能活动的死板形象，使玩具不致在具备横滚动作功能时而丧失另外功能。

所说万向节中一端与横滚轴之间是以花键轴联结的，以使横滚轴可以承受更大的角度变化，主要是当动作时角度变化的中心轴与万向节连接轴不同轴时，花键可以因伸缩而弥补不同轴所需要的弧长变化。

附图说明  图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图中：1-躯干壳，2-机芯座，3-传动齿轮，4-驱动齿轮，5-横滚轴后段，6-万向节后节，7-万向节十字轴，8-横滚轴前段，后端折转相当于万向节前节，9-头壳，10横滚轴定位弹簧，11-横滚轴轴承，12-横杆，13-驱动轴，14-电池盒，15-电机；

图2为图1的头部俯视图局部剖视，图中：1-躯干壳，2-机芯座，3-传动齿轮，4-驱动齿轮，5-横滚轴后段，6-万向节后节，7-万向节十字轴，8-横滚轴前段，后端折转相当于万向节前节，9-头部壳体，10-横滚轴定位弹簧，11-横滚轴轴承，12-横杆，13-驱动轴；

图3为图2中A--A剖面图，图中：5-横滚轴后段，6-万向节后节。

具体实施方式  有一熊猫叼竹玩具，具有上下左右摆动头部和横滚动作功能，有躯干壳体1、头部壳体9及四肢，外表包裹有毛皮，嘴部有一与前后方向垂直的竹杆模型，该竹杆模型即是用以支撑玩具作横向滚动的横杆12，横杆一端较短另一端较长向外延伸到超过四肢尖端。躯干壳体内安装有电池盒14和机芯架2，机芯架上安装有电机15和变速传动机构、控制机构，及动作驱动机构。所说动作驱动机构中除行走、摆动头部的驱动机构外，还有横滚驱动机构，横滚驱动机构如图1、2所示。头壳上通过轴承11安装有前后方向的横滚轴，横滚轴前端与横杆垂直并固定连接。有驱动齿轮4安装在驱动轴13上并与横滚轴上盆形齿轮作垂直传动，驱动轴上还安装有传动齿轮3经控制机构与传动变速机构连接。所说横滚轴在头部摆动时折转点处分为两段，并又以一万向节联结，其具体结构是万向节包括前节、后节，前后两节又由十字轴联结，其中前节与横滚轴前段8合二为一，后节6又经一如图3所示的花键结构与横滚轴后段5连接，而十字轴7是一左右方向的轴上有一个与轴垂直的轴孔，横滚轴前段后端折出一与横滚轴垂直的短轴插入十字轴的轴孔中，万向节后节以与轴线垂直的轴也与十字轴上的左右方向的轴配合。横滚轴前段上还折出了一个垂直一动横杆的U形弯头，有一横滚轴定位弹簧10安装在该U形弯头与头壳上壁之间，使横杆有一个趋于水平状态的力，平时该横杆是水平的。