[实用新型]水下运载体俯仰实时控制机构

权利要求书

1.一种水下运载体俯仰实时控制机构，其特征是：它包括电机(6)、蜗轮(8)、蜗杆(3)、齿轮箱(7)、固定翼(2)、调整翼(1)和调整翼轴(9)，两组固定翼(2)横向分别位于齿轮箱(7)两侧且固定翼(2)一端分别与齿轮箱(7)固定连接，两组调整翼(1)分别位于固定翼(2)外侧，齿轮箱(7)和固定翼(2)上横向设有贯穿齿轮箱(7)和固定翼(2)的通孔，调整翼轴(9)穿过通孔且其两端分别与两组调整翼(1)连接，调整翼轴(9)中部设有蜗轮(8)且位于齿轮箱(7)内，蜗轮(8)与蜗杆(3)啮合，蜗杆(3)一端与箱体(7)的内壁连接，另一端伸出箱体(7)与电机(6)的动力输出端连接。

2.根据权利要求1所述的水下运载体俯仰实时控制机构，其特征是：所述蜗杆(3)伸出齿轮箱(7)的一端通过万向联轴器(4)与电机(6)的动力输出轴(5)连接。

3.根据权利要求1所述的水下运载体俯仰实时控制机构，其特征是：所述调整翼轴(9)分为左调整翼轴(9-1)和右调整翼轴(9-2)，蜗轮(8)中心设有中心通孔，左调整翼轴(9-1)和右调整翼轴(9-2)一端分别与调整翼(1)连接，另一端分别穿过齿轮箱(7)和固定翼(2)上的通孔与中心通孔连接。

4.根据权利要求3所述的水下运载体俯仰实时控制机构，其特征是：所述左调整翼轴(9-1)和右调整翼轴(9-2)靠近箱体(7)一端为阶梯轴，其直径较小端伸进箱体(7)内与蜗轮(8)的中心通孔连接，箱体(7)两侧通孔内设有轴套(10)，轴套(10)一端分别与阶梯轴的台肩配合。