[实用新型]塔吊全自动控制系统

权利要求书

1.一种塔吊全自动控制系统，其特征在于：由手持GPS控制器(1)、吊钩GPS位置传感器(2)和中央控制器(3)构成；其中手持GPS控制器(3)、吊钩GPS位置传感器(2)和中央控制器(3)之间相互通过无线通讯模块进行信号传输；其中吊钩GPS位置传感器(2)固定在吊钩上；中央控制器(3)安装在塔吊驾驶室内；手持GPS控制器(1)安放在塔司手上。

2.如权利要求1所述的塔吊全自动控制系统，其特征在于：所述的手持GPS控制器(1)由第一无线通讯模块(11)、第一电源(12)、第一处理器(13)、第一GPS接收器(14)、第一拨码开关(15)、操作面板(16)构成；其中第一无线通讯模块(11)、第一电源(12)、第一GPS接收器(14)、第一拨码开关(15)和操作面板(16)分别与第一处理器(13)连接。

3.如权利要求1或2所述的塔吊全自动控制系统，其特征在于：所述的操作面板(16)上安装有吊钩请求和释放按钮(84)，显示屏(85)，GPS和无线信号状态显示灯(80)和吊钩控制权状态显示灯(86)和吊钩方向控制按纽，其中吊钩方向控制按纽包括第一细调开关(81)第二细调开关(82)，第三细调开关(83)，且第一细调开关(81)第二细调开关(82)，第三细调开关(83)分别与第一处理器(13)连接。

4.如权利要求1所述的塔吊全自动控制系统，其特征在于：所述的吊钩GPS位置传感器(2)由第二无线通讯模块(21)、第二电源 (22)、第二处理器(23)、第二GPS接收器(24)、拨码开关(25)构成；其中第二无线通讯模块(21)、第二电源(22)、第二GPS接收器(24)和第二拨码开关(25)分别与第二处理器(23)连接。

5.如权利要求1所述的塔吊全自动控制系统，其特征在于：所述的中央控制器(3)由第三无线通讯模块(31)、第三电源(32)、第三处理器(33)和驱动输出部件(34)构成；其中第三无线通讯模块(31)、第三电源(32)和驱动输出部件(34)分别与第三处理器(33)连接。