[实用新型]一种两相混合式直线步进电机

权利要求书

1.一种两相混合式直线步进电机，包括动子和导轨，所述的动子由封装在壳体内的动子主件和位于壳体外部的与导轨配合的支撑引导部件构成，其特征在于：

所述的动子主件由两个动子单元构成，每个动子单元为一相，每个动子单元包括两个带线槽的铁心，每个铁心具有两个磁极，分别位于线槽的两侧，线槽开口朝向导轨，线槽内置有线圈，且每相绕组为一个线圈；

所述的铁心和导轨在相互邻近的端面上沿导轨长度方向均匀分布若干齿槽，每个铁心上的的齿距和导轨的齿距相同；

同一动子单元内的两个铁心的齿槽相对导轨的齿槽位置相同；

同一铁心内的两个磁极的齿槽相对导轨的齿槽错开1/2齿距；

不同动子单元内的相对位置相同的两个铁心的齿槽相对导轨的齿槽错开1/4齿距。

2.如权利要求1所述的两相混合式直线步进电机，其特征在于：每相绕组内的线圈绕置在同一动子单元内的两个铁心的线槽中。

3.如权利要求1或2所述的两相混合式直线步进电机，其特征在于：所述的两个动子单元之间设有第一垫片。

4.如权利要求3所述的两相混合式直线步进电机，其特征在于：同一动子单元内的两个铁心之间远离导轨的部位设有永磁体，靠近导轨的部位设有第二垫片。