[实用新型]电动爬楼轮椅车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动爬楼轮椅车。

背景技术

目前，公知的轮椅、电动轮椅只能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越。

而跨越楼梯梯级却是这些行动不便人群的最大障碍。2004年国家为了解决这些住房上下楼梯的问题，考虑为这些住房加装电梯，但由于各方面的原因，致使该计划搁浅。现在国外为解决乘坐轮椅者跨越楼梯是借助楼宇的紧急疏散的运输设备——爬楼车，即将轮椅临时固定在爬楼车上，借以上下楼梯。使用完毕后又要送回原处，使用程序繁琐。虽然能解决乘坐轮椅者上下楼梯，但在没有配备爬楼车的楼宇就无法上下楼梯。

目前，国内外爬楼轮椅按照爬楼梯的运动方式可分为连续型和间歇型两种。

连续型爬楼梯轮椅的主要特点是在爬楼梯过程中，只有一套支撑装置，依靠这套支撑装置的连续运动，从而实现轮椅上下楼梯的功能。但现有技术的结构非常复杂。

间歇型爬楼梯轮椅的爬楼梯过程类似于人上下楼梯的过程，其主要特点是具有两套支撑装置，两套支撑装置交替支撑，以实现上下楼梯的功能。其缺点是结构复杂，爬楼梯过程不连续的，爬楼梯的速度慢，所以也没有被推广。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种体积小巧、操作简单灵活、使用安全、具有代步、跨坎、越沟、爬楼等功能的智能电动爬楼轮椅。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括座椅、扶手、前轮、后轮和复合底盘总成，复合底盘总成包括副履带架、越障履带、前连杆、履带架、复合底盘顶块、复合动力箱体、电动推杆、传动轴、变姿态机构、承载架、机架、后连杆、月形定位块、后轴齿轮箱、后轮轴和月形扣环，座椅和扶手固定在承载架上，复合动力箱体固定在机架上，复合动力箱体的行走输出轴连接前轮、越障、爬楼输出轴通过传动轴连接后轴齿轮箱，后轴齿轮箱通过后轮轴驱动越障履带的带轮，后轮的翻转架通过轴套安装在后轮轴上，副履带架与履带架相铰接，副履带架与复合动力箱体之间由前连杆活动相连，副履带架与后轮的翻转架之间由链轮相连，电动推杆的一端连接在机架上，另一端通过变姿态机构驱动后轮翻转，承载架、机架和后连杆的一端同轴固定在支轴上，支轴的两端固定月形定位块，月形定位块与履带架端部的月形扣环相配合，后连杆的另一端与履带架铰接，变姿态机构包括变姿轴、机构架和后轮轴架，机构架一组两个对称设置平行连接变姿轴和后轮轴架，在两机构架之间的变姿轴上固定两个摆臂，两摆臂之间由销轴相连，电动推杆的一端铰接在销轴上，在机构架的一侧设置随动凸形摆，随动凸形摆与机构架之间由凸形摆轴相连，随动凸形摆上设有随动滑槽，机构架上设有导向槽，摆臂的一端通过滑销同时与随动滑槽、导向槽滑动配合，凸形摆轴的端部固定随动小链轮，随动小链轮通过随动链条与固定在变姿轴上的随动大链轮相连，在变姿轴上固定扇形链轮，扇形链轮通过后轮翻转链条与固定在翻转架上的后轮翻转链轮相连。

在变姿轴的一侧设置张紧轴，张紧轴上固定张紧轮，后轮翻转链条与张紧轮相配合。

在承载架的下方设置减震器，减震器的一端固定在承载架上，另一端固定在复合动力箱体上。

复合动力箱体包括箱体、电机和箱体侧部的动力离合机构，电机通过蜗杆、蜗轮进行第一级减速，滑动齿轮可滑动地插接在蜗轮轴上并与之连动，滑动齿轮的下方设有与之相配合的行走轮齿轮和爬楼齿轮，行走轮齿轮进行二级减速连动行走轮动力输出轴，爬楼齿轮进行二级减速通过伞齿轮副连动爬楼机构动力输出轴。

动力离合机构包括离合传动臂、离合轴、拨叉臂和拨叉，离合轴连接离合传动臂和拨叉臂并由螺母紧固，拨叉铰接在拨叉臂一端拨动滑动齿轮。

复合动力箱体通过动力切换装置与复合底盘顶块相配合，动力切换装置包括铰接在复合动力箱箱体外的翻板，翻板的一端联动离合传动臂，翻板的上端面顶压弹簧，翻板的下侧设置滑块，滑块与拉索相连，滑块的下方设置顶杆，顶杆与下侧的复合底盘顶块相配合。

弹簧套装在螺杆外，螺杆的上端设有螺母。

滑块上设有一凸起部。

翻板的一端通过连杆联动离合传动臂。

本实用新型通过上述具体设计，使电动轮椅不仅适合于于平地行走，而且具备跨坎、越沟、上下爬楼等越障功能，具有体积小巧、操作简单灵活、使用安全、工作稳定、可靠性强的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。

图1是本实用新型平地行走状态结构示意图；

图2是本实用新型中复合底盘总成平地轮行状态结构示意图；

图3是本实用新型中复合底盘总成跨坎、越沟状态结构示意图；