[实用新型]自动穿线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及穿线设备，尤其是将柔性线沿预定路径穿入柔性织物内的一种自动穿线机。

背景技术

目前在电热丝、电线等穿线领域惯用的一种穿线方式为手工穿线，该方式效率较低，很容易因人为因素导致穿线失败或产品穿线质量较差。由于是靠工人的熟练程度和增加用工量来提高产能，这样就相应的增加了生产成本，降低了其市场竞争力。由于是手工穿线操作，故在在穿线操作前，需要单独对线进行裁断后才能进行穿线。这样既增加了成本，又增加了工序，严重影响了生产效率。所以这种人工穿线操作的加工方式已较为落伍，生产效率较低，应尽量实现半自动或自动化操作。

发明内容

为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种自动穿线机，使其解决人工穿线效率低、穿线质量欠佳的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种自动穿线机，该穿线机包括上料架、移动小车、活动轨道、主体、导引器；其要点在于所述上料架为对称分布于主体两侧，上料架与主体之间连接有活动轨道，活动轨道滑动连接移动小车。上料架用于对移动小车装料，装料完成后，移动小车沿活动轨道运动至主体位置，即可开始相应的穿线操作。所述主体设有传动轮、导引器储存仓，导引器储存仓内设有导引器独立驱动器。传动轮带动导引器沿着导线管呈近似S形运动，直至导引器走完整个导线管的行程，即完成一个周期的引导。导引器储存仓为导引器开始运动或结束引导时所在的位置，导引器独立驱动器只有当导引器在导引器储存仓内时起作用，一旦导引器进入传动轮时，则导引器独立驱动器自动关闭，实现自动化的操作。所述导引器由导引头、柔性件、尾夹头、导引线、夹紧装置依次连接构成，导引头呈锥形结构，导引效果较好，柔性件的目的是使得导引器能够实现小半径的转弯，夹紧装置用于夹紧柔性线。所述移动小车设有装夹导线管的摆动机构，摆动机构的作用是使得导线管准确的落入主体上的导引位置，使得导引器从导引器储存仓出来后能够准确进入导线管内。导线管为开有一条窄槽且导线管横截面呈字母“C”状，该窄槽方便柔性线进入导线管或从导线管脱出。所述导引器的长度大于导线管的长度，由于导引器需要带动柔性线沿导线管作近似S形轨道运动，而传动轮只设有上下两组，所以为保证上下传动轮同时与导引器接触，故导引器的长度要大于上下两组传动轮之间的高度差，即导引器的长度大于导线管的长度。

所述活动轨道上设有分别与主体两侧上料架配套的移动小车。设置两个移动小车使穿线过程交替进行，提高了穿线效率。

所述夹紧装置由壳体、夹齿、弹簧轴构成，其中壳体设有夹齿槽，夹齿旋转连接于夹齿槽内，弹簧轴一端插于壳体锥形部位，另一弯轴端与夹齿的齿部相抵。所述夹紧装置即为脱线装置，夹紧装置内的夹齿柄部露出于夹齿槽外。当按下夹齿柄部，使夹齿柄部进入夹齿槽内时，即可实现柔性线的装夹或取下。

所述柔性件为软弹簧，或为软性橡胶管。其目的是保证导引器能够实现小半径转弯以及导引器与传动轮之间可靠传动。

本实用新型结构简单，自动化穿线效率较高，穿线质量较好，适合作为现有穿线设备的结构改进。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图，图中做了A部框定和B部框定。

图2是本实用新型的活动轨道结构剖视示意图。

图3是图1中的A部结构放大图示意图。

图4是图1中的B部结构放大图示意图。

图5是本实用新型的移动小车结构示意图。

图6是本实用新型的导线管截面剖视示意图。

图7是本实用新型的导引器结构剖视示意图。

图8是本实用新型导引器中的夹紧装置结构剖视示意图，该夹紧装置配合压块即为脱线装置。

图9是本实用新型夹紧装置中的夹齿结构示意图。

以上附图序号及名称：1、上料架，2、移动小车，201、摆动机构，3、活动轨道，4、主体，5、导引器储存仓，6、导引器，601、导引头，602、柔性件，603、尾夹头，604、导引线，7、导引器独立驱动器，8、导线管，9、传动轮，10、夹紧装置，1001、夹齿，100101、柄部，1002、弹簧轴，1003、壳体，1004、夹齿槽，11、柔性线。

具体实施方式

现结合图1～4，对本实用新型的结构及工作原理作进一步描述。