[实用新型]伺服电机多系统液压回路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压回路，具体涉及一种伺服电机多系统液压回路，适用于多个同步伺服电机驱动油泵的塑料注射成型机。

背景技术

常规的塑料注射成型机动作循环如下图所示：

在整个动作循环过程中，系统的负载和速度各不相同，采用高性能同步伺服电机驱动油泵的液压回路，伺服电机的输出功率可以随负载的变化而变化，可以有效节省能源。但是随着伺服电机控制的塑料注射成型机的发展，为了加快生产周期，提高生产效率，注塑机有时会要求多个动作同步进行，此时需要多个同步伺服电机同时驱动油泵来实现，但是常规的液压控制系统都是按顺序控制，不能满足同步动作的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种能有效缩短制品成型周期时间，提高生产效率的伺服电机多系统液压回路。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：该伺服电机多系统液压回路，包括预塑液压回路、开模液压回路和顶出液压回路，所述的预塑液压回路、开模液压回路和顶出液压回路中均包括伺服电机、油泵、压力传感器、压力表、溢流阀和滤油器，整个伺服电机多系统液压回路中还设置有空气滤清器、液位液温计和油冷却器，其特点在于：所述的预塑液压回路、开模液压回路和顶出液压回路中分别还设置有三位四通换向阀，预塑液压回路中伺服电机与油泵连接，油泵分别与插装阀以及三位四通换向阀连接，插装阀上设置有电磁铁，插装阀与液压马达连接，三位四通换向阀上设置有电磁铁，三位四通换向阀与注射油缸连接；开模液压回路中伺服电机与油泵连接，油泵分别与插装式液控单向阀和三位四通换向阀连接，三位四通换向阀上设置有电磁铁，三位四通换向阀与开模油缸连接，插装式液控单向阀上设置有电磁铁，插装式液控单向阀与预塑液压回路中的三位四通换向阀连接；顶出液压回路中的伺服电机与油泵连接，油泵分别与插装式液控单向阀和三位四通换向阀连接，三位四通换向阀上设置有电磁铁，三位四通换向阀与顶出油缸连接，插装式液控单向阀上设置有电磁铁，插装式液控单向阀与预塑液压回路中的三位四通换向阀连接。

本实用新型应用于多个同步伺服电机驱动油泵的液压回路中，可以实现注塑机部分动作同步进行，在保证节能的情况下，与常规的多个伺服电机驱动油泵的塑料注射成型机向相比，能有效缩短制品成型周期时间，提高生产效率。采用三位四通换向阀的作用：当两端电磁铁都断电时，阀芯处于中间位置，P、A、B、T各油腔互不相通。当电磁铁S1得电，电磁铁的衔铁和磁芯的吸合力推动阀芯向左移动，使P和A相通，B和T相通，P3油液进入顶出油缸CY1无杆腔，油缸活塞杆向右移动，油缸做顶出动作。电磁铁断电后，靠左边复位弹簧的作用，可使阀芯回到中位位置，四油腔封闭，油缸停止运动。当电磁铁S2得电，电磁铁的衔铁和磁芯的吸合力推动阀芯向右移动，使P和B连通，A和T连通，P3油液进入顶出油缸CY1有杆腔，油缸活塞杆向左移动，油缸做顶退动作。电磁铁断电后，在弹簧力的作用下阀芯回到初始中位机能。同理开模、合模、注射、注射座后退四个动作分别由S3、S4、S5、S6控制。做注射动作时，P1、P2、P3回路汇合一起经过V3进入注射油缸CY3，由于三位四通换向阀的中位时各油口断开，V1、V2断开，CY1、CY2油缸位置不变，不受其他动作影响。

本实用新型可以让预塑液压回路单独实现预塑动作，同时让开模液压回路单独实现开模动作，顶出液压回路同时单独实现顶出动作。与常规相比，本实用新型的整个动作循环除可实现常规动作循环的所有动作顺序外，还可实现如下图所示的动作循环：

三个回路的油液互不干扰，流量压力各不相同，而且此系统可分可合，在高流量的注射动作工作阶段时预塑液压回路、开模液压回路和顶出液压回路可以合并，实现高速运作。由于动作的同时进行，有效缩短制品成型周期时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型原理图。

具体实施方式

结合图1，对本实用新型多伺服电机节能液压回路的实施作进一步描述：伺服电机EM1、EM2、EM3，油泵PUMP1、PUMP2、PUMP3，插装式液控单向阀V49、V50，压力表V39，溢流阀(安全阀)V47、V48、V52，压力传感器V53、V54、V55，三位四通换向阀V1、V2、V3，插装阀V6，滤油器V35，空气滤清器V36，液位液温计V37，油冷却器V38。