[实用新型]空心线圈自动绕制装置

权利要求书

1.一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于包括有机架，在该机架的台面上设有将线材的一端弯折的一次折弯机构及将折弯后的线材缠绕成螺旋状的空心线圈的缠绕机构和将缠绕成螺旋状空心线圈的线材另一端折弯的二次折弯机构。

2.根据权利要求1所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的一次折弯机构包括有固定在机架台面上的将线材进行固定的定位部件和相对于定位部件旋转位移的折弯部件及安装于机架台面下方驱动折弯部件位移的一次驱动部件。

3.根据权利要求2所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的定位部件包括有定位块及定位轴，所述的定位块固定在机架台面上且其底面为阶梯状，在机架台面上偏离定位块一定距离处设有定位气缸，该定位气缸的顶杆可与定位块侧面相顶压配合夹紧线材；

所述的折弯部件包括有转盘及转轴，所述的转盘固定在机架台面上且置于定位块底面的阶梯内，该转盘的端面上设有可调节的偏心块，所述的偏心块设置在转盘的边缘处且其侧面与定位块的一端相平行；所述的定位轴设置在转盘的端面上且与转盘同轴并为一体结构；

所述的一次驱动部件包括有第一气缸及第一齿条，所述的第一齿条固定在第一气缸的顶杆上，所述的转轴穿过机架台面且其底端安装有第一齿轮并与第一齿条相啮合；在机架台面的下方设有一限定齿条行程的第一挡块，在该第一挡块与齿条端头的对应面上设有一凹槽，所述的第一挡块置于一安装座内，该安装座固定在机架下方且其与齿条对应的一侧设有通孔，所述的第一挡块与设置在机架台面上方的可上下升降的拉杆相连。

4.根据权利要求3所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的转盘端面的边缘处设有一导槽，该导槽与固定块的端面相平行；所述的偏心块内设有一上下相通的长条形调节槽且其下方还设有一导轨，该导轨置于转盘的导槽内与其滑导配合，所述的偏心块的长条形调节槽内设有一螺栓，该螺栓穿过调节槽与转盘固定连接；在所述的转盘端面上还固定设有一偏心的限位块，该限位块一侧可与固定块的一端相紧贴构成限位配合。

5.根据权利要求1至4项中任一项所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的缠绕机构包括有可螺旋升降的螺杆、螺母套及安装于机架台面下方的驱使螺杆升降的动力源；所述的螺母套安装在机架上，螺杆穿过螺母套其两端分别置于机架上下方且底端与动力源传动连接，所述的螺杆顶端面上设有一缠绕台，所述的缠绕台上设有与螺杆同轴的缠绕轴及一偏心的定位销，在所述的缠绕台上靠近定位销的一侧设有可沿缠绕台横向调节的卡台，在所述的卡台下方设有一导向槽，该导向槽的高度高于缠绕台的端面。

6.根据权利要求5所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的动力源包括有第二气缸及第二齿条，所述的第二齿条固定在第二气缸的顶杆上，所述的螺杆底端固定设有第二齿轮，该第二齿轮与第二齿条相啮合；在所述的第二齿条的正前方设有限定第二齿条行程的第二挡块，该第二挡块固定在机架台面的下方。

7.根据权利要求6所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于在所述的第二挡块与第二齿条之间设有可调节第二齿条行程的第三挡块及第四挡块，所述的第三挡块与第四挡块分别与安装在机架台面上方的第三气缸和第四气缸的顶杆相固定。

8.根据权利要求7所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的二次折弯机构包括有将线材端头折弯的折弯臂及将线材的端头顶入折弯臂内的楔形杆，所述的楔形杆固定在第五气缸的顶杆上，该第五气缸固定在机架台面上且位于缠绕机构的正前方，所述的折弯臂与一齿轮箱相连，该齿轮箱内设有驱动折弯臂旋转的二次折弯驱动部件，在所述的齿轮箱下方设有驱动齿轮箱前后滑移的第六气缸，该第六气缸安装在机架台面上。

9.根据权利要求8所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的折弯臂包括有一回转体，该回转体的端面上设有两根相互平行的销轴，其中一根销轴与回转体同轴设置，所述的楔形杆的端头与两根销轴相对应；所述的回转体安装在齿轮箱内且其一端露出齿轮箱外，在所述的齿轮箱内回转体的外侧套设有传动齿轮，该齿轮箱的顶部设有第七气缸，该第七气缸的顶杆置于齿轮箱内并与一传动齿条相连，所述的传动齿轮与传动齿条相啮合。

10.根据权利要求9所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的齿轮箱固定在一安装板上，所述的第六气缸固定在一呈倒L型的基座下方，在该基座上设有上下相通的长条形通槽，所述的齿轮箱置于基座的端面上且处于长条形通槽的上方，所述的安装板一端置于基座的通槽内与齿轮箱相固定，另一端与第六气缸的顶杆相固定，所述的基座的直角端插入一带有通槽的支架内，在该支架的上方设有第八气缸，该第八气缸的顶杆与基座相固定连接，所述的支架的底端固定在机架台面上。