[实用新型]铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构

说明书

技术领域

本实用新型属于药品泡罩包装机械，特别涉及一种铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构。

背景技术

铝塑泡罩包装机冲切前步进机构是泡罩包装机上一种间歇运动机构，目前在多数泡罩包装机上此机构采用机械式，如曲柄滑块机构、凸轮摆杆机构、棘轮机构、槽轮机构等。这些机械结构普遍存在以下问题：由于机构运行存在死点，高速运行时惯性大，精度低，噪音大，直接影响了冲切后成品的质量。随着泡罩包装机械技术的发展进步，采用机械式步进机构已不利于设备高速、稳定的生产运行。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种机构运行惯性小，运行平稳，步进精准，步进距离调整方便，使冲切后板块平整美观的铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构。

本实用新型是这样实现的：它包括上、下布置的法兰盘和安装座，在法兰盘上安装有减速机和伺服电机，在安装座内装有可旋转的主动胶辊，主动胶辊一端与减速机输出轴通过传动机构连接，在安装座上对应主动胶辊另一端固接有双联气缸，双联气缸下端的缸杆上固接有辊轴支座，在辊轴支座上设有从动辊轴，从动辊轴是由二段辊轴铰接而成，其中一段辊轴固定在辊轴支座上，在另一段辊轴上安装有可旋转的从动胶辊，在从动胶辊上沿轴向设有多个环形阶梯，在主动胶辊和从动胶辊之间设有导向平台，在导向平台后部设有一对激光传感器。

上述的铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构，所述的二段辊轴相互插接并通过销轴铰接。

上述的铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构，所述的导向平台是由一块基板和设在基板后部的导向板，以及通过定位销压在导向板上的后压板构成，所述的基板中部夹在主动胶辊和从动胶辊之间，在基板中部对应从动胶辊的环形阶梯处分别设有槽口，在基板和导向板上表面设有多个供泡罩通过的矩形凹槽。

上述的铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构，所述的一对激光传感器分别固定在导向板的两侧，在基板与导向板之间连接有螺栓调整组件，以调整激光传感器的位置，进而调整铝塑泡罩的冲切位置。

本实用新型的优点是：机械结构小巧紧凑，高速运行时惯性小，运行平稳；由于从动辊轴是由二段辊轴铰接而成，因此有利于从动胶辊与主动胶辊贴合时两侧的压力平衡，使泡罩带两侧的夹持力均衡，保证泡罩带进给时不会倾斜；伺服电机控制步进距离精准，步进距离调整方便，反馈信号稳定，冲切后的成品板块平整美观，一致性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2的A-A剖视图。

图中：安装座1，从动辊轴2，固定辊轴201，浮动辊轴202，销轴203，主动胶辊3，传动机构4，支撑块5，激光传感器6，后压板7，法兰盘8，减速机9，伺服电机10，双联气缸11，连接板12，基板13，矩形凹槽1301，从动胶辊14，环形阶梯1401，辊轴支座15，调整螺栓16，螺母17，导向板18，连接块19，铜套20。

具体实施方式