[实用新型]立式交换工作台翻转驱动装置

权利要求书

1.立式交换工作台翻转驱动装置，用于卧式五轴数控加工中心，其特征在于采用四连杆结构，由三个转动副和一个移动副组成：1、第一转动副是在丝杠(4)一端用轴承组和轴承座(7)连接，轴承座(7)安置在支架(8)上，支架(8)通过轴承(10)与中心轴(9)、电机和减速机(11)同轴心安装，圆光栅尺(13)与丝杠(4)同轴地安装在轴承座(7)上方；二、第二转动副是在翻转台(2)一端与固定在底座(1)上的转动轴(3)结合，翻转台(2)另一端通过深沟球轴承联接丝母座(12)，丝母座(12)与丝母轴(6)同轴；三、第三转动副是丝杠(4)上的丝母轴(6)通过轴承(5)与丝母座(12)同轴，且垂直于丝杠(4)；一个移动副是由丝杠(4)固定端的转动中心轴(9)与设备底座(1)固定在一起，丝杠(4)另一端安置丝母轴(6)。