[实用新型]井巷扒岩机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种在矿井巷道内扒岩的装置。

背景技术：

现有的井巷扒岩机小臂的中部用轴与大臂前端连接，小臂支撑油缸的缸座和缸杆用轴分别与小臂的上端和大臂连接，缺点是由于小臂支撑油缸在大臂的上方，工作时经常因与巷道顶棚相碰而损坏。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小臂支撑油缸不能与顶棚相碰，从而保证生产安全的井巷扒岩机。

上述目的是这样实现的：与现有技术相同的是它也包括履带行走总成，输送带架的中前部通过轴装在履带行走总成上，控制输送带的两个油缸的缸座和缸杆分别通过轴与输送带架的中后部和履带行走总成的后部连接，大臂固定座装在输送带架上，大臂后端通过轴与大臂固定座连接，大臂前端通过轴与小臂连接，扒斗通过轴装在小臂的下端，大臂支撑油缸的缸座和缸杆分别通过轴与大臂固定座和大臂连接，扒斗控制油缸的缸座和缸杆分别通过轴与小臂和扒斗连接，履带行走总成上有电机，电机轴与液压泵连接，液压泵的进油口与装在履带行走总成上的油箱连接，液压泵的出油口与装在履带行走总成上的多路阀的进油口连接，多路阀的各出油口分别有油管与上述各油缸连接，多路阀的回油口与油箱连接，多路阀上有分别控制上述油缸的操纵杆，多路阀还有油管与履带行走总成上的马达连接，多路阀上还有控制该油管的操纵杆，与上述现有技术不同的是：大臂前端通过轴与小臂的上端连接，两个小臂支撑油缸的缸座和缸杆分别通过轴与小臂的中上部和大臂连接，多路阀还有出油口经油管与两个小臂支撑油缸连接，多路阀上还有控制两个小臂支撑油缸的操纵杆。

本实用新型的优点是：由于两个小臂支撑油缸位于大臂下方，工作时不能与巷道顶棚相碰，从而保证生产安全。

附图说明：

附图是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参照附图，它包括履带行走总成1，输送带架2的中前部通过轴装在履带行走总成上，控制输送带的两个油缸3的缸座和缸杆分别通过轴与输送带架的中后部和履带行走总成的后部连接，大臂固定座4装在输送带架上，大臂5后端通过轴与大臂固定座连接，大臂前端通过轴与小臂6连接，扒斗7通过轴装在小臂的下端，大臂支撑油缸8的缸座和缸杆分别通过轴与大臂固定座和大臂连接，扒斗控制油缸9的缸座和缸杆分别通过轴与小臂和扒斗连接，履带行走总成上有电机10，电机轴与液压泵11连接，液压泵的进油口与装在履带行走总成上的油箱连接，液压泵的出油口与装在履带行走总成上的多路阀12的进油口连接，多路阀的各出油口分别有油管与上述各油缸连接，多路阀的回油口与油箱连接，多路阀上有分别控制上述油缸的操纵杆13，多路阀还有油管与履带行走总成上的马达连接，多路阀上还有控制该油管的操纵杆13；大臂前端通过轴与小臂6的上端连接，两个小臂支撑油缸14的缸座和缸杆分别通过轴与小臂的中上部和大臂连接，多路阀还有出油口经油管与两个小臂支撑油缸连接，多路阀上还有控制两个小臂支撑油缸的操纵杆13。