[实用新型]一种航模飞机用的起落架收放装置

说明书

技术领域

本实用新型属于航模飞机的组件装置，具体是航模飞机用的起落架收放装置。

背景技术

当前全世界流行的航模飞机起落架的收放方式有两种：1、高压气体推动活塞做直线运动，从而推动收放架上力臂，由于杠杆原理来实现将机轮收到机身内部；2、舵机收放：舵机(伺服机)是模型飞机上专用的一种电机加减速箱加电子控制板组成，他的作用是在遥控器给舵机信号时它能做出相应的力臂左右摇摆动作，力臂长短不一，但左右摆动角度统一，最大角度120度，利用力臂左右摆动用连杆连接起落架力臂，利用杠杆原理来实现将机轮收到机身内部。

高压气动收放系统，需要空气存储罐，汽缸，气阀，气管路，且由航模舵机(伺服器)控制气阀完成收放动作，结构复杂，技术难度高，专业性强，加工精度高，每次飞行前都要给存储罐充气，来保持空气存储罐的正常气压，才能保证汽缸产生足够的推力，并且随收放次数的增加，气罐气压会相应减弱，导致后几次收放动作不到位，要附带飞机飞行设备以外的空气充气设备。

舵机收放系统，就是用航模舵机(伺服器)来直接驱动收放架，因为舵机在航模中使用的特性是要求舵机和遥控器操控的协调性，和一致性要高，那就是要求舵机反应迅速，速度要达到(0.23秒/60度)而收放起落架特性是需要扭矩大，速度慢，动作柔和。因为舵机摇臂摆动角度有限，那么就限制了摇臂做左右运动的距离，为了解决这个缺陷，舵机收放多采用短力臂从动长力臂，不符合力学规律，所以会出现工作不稳定，舵机齿轮很容易损坏，故障率高。

这两种收放方式共同的特点就是，当遥控器开关打开给出收或者放信号后，起落架的收或者放的全过程时间一秒左右，动作简单粗暴，容易损伤起落架结构和收放结构。不能正常关闭舱门，这也是这两种收放方式最大的缺陷。

实用新型内容

针对上述现有的技术缺陷和不足，本实用新型旨在提供一种收放动作柔和连贯稳定且结构简单的航模飞机用的起落架收放装置。

为实现以上技术目的，本实用新型方案是：一种航模飞机用的起落架收放装置，装有滑轮的起落架通过起落架安装摇臂与起落架收放装置活动连接，所述起落架收放装置包括固定安装在组合框架上的电机、与电机轴相连接的丝杆、螺套于丝杆上驱动螺母；所述组合框架位于丝杆一端的边壁上设有与丝杆平行的槽，驱动螺母的端部可滑动的置于槽内，在丝杆转动时驱动螺母沿丝杆的轴向运动；所述起落架安装摇臂为Y型，通过位于Y型中部的旋转中心孔铰接在组合框架位于丝杆的下端部，驱动螺母置于Y型的开岔口内。

所述丝杆是通过联轴器与电机轴相连接。

作为进一步改进，所述电机采用的是减速电机。

本方案解决了收放动作粗暴，零件多复杂，零件加工精度高等问题，本方案中起落架收放90度的时间为11秒，用于模型飞机三轮架的零件总成只有四件即：前起落架总成一个，后起落架总成两个，控制板一个，体积小安装方便，零件加工相对简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的起落架放落示意图。

图4为本实用新型的起落架收放过程示意图。

图5为本实用新型的起落架收起示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型的一种航模飞机用的起落架收放装置，有装有滑轮的起落架1，它通过起落架安装摇臂6与起落架收放装置活动连接来实现起落架的收放；本具体实施例的起落架收放装置包括固定安装在组合框架8上的电机2、与电机轴相连接的丝杆4、螺套于丝杆上驱动螺母3；所述组合框架位于丝杆一端的边壁上设有与丝杆平行的槽，驱动螺母的端部可滑动的置于槽内，在丝杆转动时驱动螺母沿丝杆的轴向运动；所述起落架安装摇臂6为Y型，通过位于Y型中部的旋转中心孔5铰接在组合框架位于丝杆的下端部，驱动螺母置于Y型的开岔口内。本结构扭力大，采用小型变速电机，负载达300g/cm。电机通过联轴器连接丝杠，丝杠由旋转运动推动圆柱型螺母做比较均匀的直线运动，直线距离可根据丝杠的长短来决定。当圆柱型螺母做直线运动时推动或者拉动起落架短力臂，从而带动长力臂和轮胎收到机身内部，如图3、4、5所示。

丝杆是通过联轴器7与电机轴相连接。

为使收放的速度更趋缓和，本具体实施方式中的电机采用的是减速电机。

本发明的优点就是：收放性能稳定，结构简单，一架飞机全部起落架安装零件为：前起落架总成1件，后起落架总成2件，控制板一件，接通低压电后(和飞机动力部分共用电源，不需要另加电源)就可以完全实现仿真慢速收放，收放时间为11秒，本方案实用于60厘米翼展以上到150厘米翼展等各种规格的模型飞机。