[实用新型]一种全自动三轴机

权利要求书

1.一种全自动三轴机，其特征在于，包括底架，在所述底架上装设有分别在X、Y和Z方向上运动的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述底架中装设有通过电机控制所述X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂运动的主板，所述底架中还装设有驱动电机运转的电机驱动器，所述电机驱动器分别信号连接所述主板和所述电机，所述底架上还装设有支撑X轴机械臂、Z轴机械臂的立柱。

2.如权利要求1所述全自动三轴机，其特征在于，所述Z轴机械臂上装设有点胶阀与出胶针筒，并且所述立柱为两个，分别支撑在X轴机械臂的两端。

3.如权利要求1所述全自动三轴机，其特征在于，所述X轴机械臂包括X轴底板、X轴主同步轮、X轴同步带、X轴步进电机、X轴随动轮组合和X轴线性导轨，其中：所述X轴步进电机的主轴与所述X轴主同步轮固定连接，所述X轴主同步轮与所述X轴随动轮组合通过所述X轴同步带传动连接，所述X轴底板上装设有与所述X轴同步带平行的X轴线性导轨。

4.如权利要求3所述全自动三轴机，其特征在于，所述Y轴机械臂包括Y轴底板、Y轴主同步轮、Y轴同步带、Y轴步进电机、Y轴随动轮组合和Y轴线性导轨，其中：所述Y轴步进电机的主轴与所述Y轴主同步轮固定连接，所述Y轴主同步轮与所述Y轴随动轮组合通过所述Y轴同步带传动连接，所述Y轴底板上装设有与所述Y轴同步带平行的Y轴线性导轨。

5.如权利要求4所述全自动三轴机，其特征在于，所述Z轴机械臂包括Z轴底板、Z轴主同步轮、Z轴同步带、Z轴步进电机、Z轴随动轮组合和Z轴线性导轨，其中：所述Z轴步进电机的主轴与所述Z轴主同步轮固定连接，所述Z轴主同步轮与所述Z轴随动轮组合通过所述Z轴同步带传动连接，所述Z轴底板上装设有与所述Z轴同步带平行的Z轴线性导轨。

6.如权利要求5所述全自动三轴机，其特征在于，X轴线性导轨上面具有可滑动的X轴滑块，所述X轴滑块固定设置在X轴滑座上面，所述Z轴机械臂固定在所述X轴滑座上，所述X轴滑座上面设置有加强筋，X轴同步带与所述X轴滑块连接，从而带动所述Z轴机械臂运行。

7.如权利要求6所述全自动三轴机，其特征在于，所述Y轴线性导轨上面具有可滑动的Y轴滑块，所述Y轴滑块固定设置在Y轴滑座上，所述Y轴滑座用于固定需要点胶的元件，所述Y轴同步带与所述Y轴滑块连接，从而带动所述需要点胶元件运行。

8.如权利要求7所述全自动三轴机，其特征在于，所述Z轴线性导轨上面具有可滑动的Z轴滑块，所述Z轴滑块固定设置在Z轴滑座上，在所述Z轴滑座上设有用于固定出胶针筒的固定装置，所述Z轴同步带与所述Z轴滑块连接，从而带动所述出胶针筒运行。

9.如权利要求8所述全自动三轴机，其特征在于，所述X轴线性导轨为两个，分别位于所述X轴同步带的两侧，且与所述X轴同步带平行，一个所述X轴线性导轨的两端分别装设有X轴机械限位块，所述X轴滑块的一端或者两端分别装设有X轴光电感应片，邻近于另一个所述X轴线性导轨的一端或者两端装设有X轴光电感应器，所述X轴光电感应片与所述X轴光电感应器的数量与位置对应设置，并相互配合；

所述Y轴线性导轨为两个，分别位于所述Y轴同步带的两侧，且与所述Y轴同步带平行，一个所述Y轴线性导轨的两端分别装设有Y轴机械限位块，所述Y轴滑块的一端或者两端分别装设有Y轴光电感应片，邻近于另一个所述Y轴线性导轨的一端或者两端装设有Y轴光电感应器，所述Y轴光电感应片与所述Y轴光电感应器的数量与位置对应设置，并相互配合；

所述Z轴线性导轨为两个，分别位于所述Z轴同步带的两侧，且与所述Z轴同步带平行，一个所述Z轴线性导轨的两端分别装设有Z轴机械限位块，所述Z轴滑块的一端或者两端分别装设有Z轴光电感应片，邻近于另一个所述Z轴线性导轨的一端或者两端装设有Z轴光电感应器，所述Z轴光电感应片与所述Z轴光电感应器的数量与位置对应设置，并相互配合。

10.如权利要求1所述全自动三轴机，其特征在于，所述底架上还设置有开关电源、电源模块以及光电开关，所述电源模块连接所述开关电源与外部电源，所述光电开关连接所述主板，通过所述主板控制所述X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机。