[实用新型]拉臂架的防折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾车的拉臂架，具体涉及一种拉臂架的防折叠机构。

背景技术

现有拉臂架的拉臂钩是铰接在拉臂架主臂框架的前端的，它可以在两根油缸的控制下绕铰接处转动。而控制主臂框架与倾卸架锁紧/脱开的锁钩，则需要另外两根油缸来推动。当卸厢时，拉臂钩与拉臂架是垂直的；当拉、放厢时，拉臂钩向后转过一定角度，直到达到与卸厢时拉臂钩钩心相同的高度后停止运动，然后锁钩油缸控制锁钩使主臂框架和倾卸架的连接点脱开。以上动作需要四根油缸控制，且需要接近开关感应拉臂钩是否转动到位后，才能进行后续动作，操作繁琐。而且，要满足拉臂钩在转动过定量的角度后，达到相同的钩心高度的条件，对拉臂钩的外形也有严格的要求，加大了制造的难度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种拉臂架的防折叠机构，当开启/关闭防折叠机构的功能时，拉臂架的拉臂部分可变旋转半径、变旋转中心运动，使拉臂架的卸厢和拉、放厢操作更加简便。

本实用新型的目的是这样实现的：拉臂架后端铰接在底架后部的销轴上，拉臂架包括与底架铰接的倾卸架、与倾卸架铰接的主臂框架和拉臂钩，拉臂钩向后延伸的横臂滑动配合在主臂框架内，横臂前端两侧设有挡块，拉臂钩向上延伸的立臂顶部设有臂钩，所述倾卸架前端部设有一限位销，主臂框架上设有联动机构，联动机构包括设在主臂框架前端的臂环，臂环一端为固定端，固定端通过销连接接在主臂框架上，另一端为绕固定端转动的自由端，自由端上连接有一向后延伸的拨叉传动杆，拨叉传动杆中部通过一呈伸展状态的限位弹簧与主臂框架连接，拨叉传动杆后端固定连接在拨叉上，拨叉上通过固定销连接有一限位钩，限位钩可转动的勾住倾卸架前端部的限位销固定限位。

所述主臂框架与倾卸架铰接点位于限位销之后。

由于采用上述技术方案，倾卸架前端部设有一限位销，主臂框架上设有联动机构，通过联动机构处于锁紧状态时可使主臂框架与倾卸架一体连接，拉臂架呈一整体，用于卸厢，拉臂架在油缸的推动下以倾卸架与底架铰接处旋转，旋转半径大，便于卸厢。当联动机构处于解锁状态，即主臂框架与倾斜框架固定限位点断开，拉臂架就在油缸的推动下以主臂框架与倾卸架铰接点旋转，旋转半径小，便于拉臂架的抓、放厢操作。拉臂钩中部防折叠机构只用一个结构简单的联动机构，这样使得整个机构结构简单，造价低廉，与同行业普遍使用的双油缸控制锁钩锁紧/脱开旋转销相比，它仅需两套易生产加工的挡块和联动机构作用，就能改变拉臂架拉厢部分的旋转中心和旋转半径，从而使整个拉臂架在抓、放厢状态与卸厢状态间轻松切换，使拉臂架的卸厢和拉、放厢操作更加简便。节省了油缸，简化了油路。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为本实用新型与垃圾车安装的示意图；

图4为图3的B向视图；

图5为抓、放厢状态的示意图；

图6为卸厢状态的示意图。

附图中，1为拉臂钩，2为挡块，3为底架，4为臂环，5为主臂框架，6为拨叉传动杆，7为限位弹簧，8为拨叉，9为限位钩，10为限位销，11为铰接销，12为倾卸架，13为销轴。

具体实施方式

参照图1至图6，拉臂架后端铰接在底架3后部的销轴13上，拉臂架包括与底架铰接的倾卸架12、与倾卸架铰接的主臂框架5和拉臂钩1，倾卸架12后端与销轴13铰接，并放置在底架3上，可绕铰接点翻转。主臂框架5后端与倾卸架的铰接销11铰接，主臂框架可绕铰接销翻转，主臂框架上连接有油缸一端，油缸另一端连接在车架上，拉臂架由油缸驱动翻转。拉臂钩1向后延伸的横臂滑动配合在主臂框架内，横臂在主臂框架腔内可轴向滑动450mm，横臂前端两侧设有挡块2，拉臂钩向上延伸的立臂顶部设有臂钩，所述倾卸架前端部设有一限位销10，主臂框架与倾卸架铰接点位于限位销之后。主臂框架上设有联动机构，联动机构包括设在主臂框架前端的臂环4，臂环4一端为固定端，固定端通过销连接接在主臂框架上，另一端为可绕固定端转动的自由端，自由端上连接有一向后延伸的拨叉传动杆6，拨叉传动杆中部通过一呈伸展状态的限位弹簧7与主臂框架连接，限位弹簧两端的安装距离大于它的自然长度，因此拨叉传动杆受到限位弹簧向前的拉力。拨叉传动杆后端固定连接在拨叉8上，拨叉8上通过固定销连接有一限位钩9，限位钩9可转动的勾住倾卸架前端部的限位销固定限位，主臂框架与倾卸架形成一个整体，不会通过铰接销11发生相对转动，防折叠功能达成。

本实用新型工作过程：

将拉臂钩由卸厢状态转换为抓、放厢状态，可操作油缸控制拉臂钩向后移动450mm。在移动过程中，拉臂钩的挡块与联动机构的臂环接触，然后继续推动臂环绕固定端逆时针转动一定角度。在拨叉传动杆的带动下，限位钩也随臂环绕固定销逆时针联动，从而不再钩紧限位销。此时主臂框架与倾卸架不再由限位销连接在一体，可独立转动。拉臂钩的拉厢部分(此时由拉臂钩、主臂框架构成)长度达到抓、放厢状态所要求的1270mm的较小半径旋转，旋转中心为铰接销，即可进行抓、放厢操作。要将拉臂钩由抓、放厢状态转换为卸厢状态，可操作油缸推动拉臂钩伸出主臂框架，此时联动机构回位，重新使限位钩勾住限位销，则主臂框架与倾卸架就连接为一体，拉臂架以倾卸架的铰接点旋转，旋转半径为2515mm，旋转中心为销轴，即可进行卸厢操作。拉臂部分变旋转中心、变旋转半径运动的目的达成。