[实用新型]一种微耕机行走机构

权利要求书

1.一种微耕机行走机构，该行走机构包括行走箱体(2)、垂直安装在行走箱体(2)内的主动锥齿轴(1)、通过轴承(4)水平安装在行走箱体(2)内的输出轴(5)、以及安装在输出轴(5)上与主动锥齿轴(1)啮合的从动锥齿轮(3)，其特征在于：所述输出轴(5)为两个半轴输出轴，所述两个半轴输出轴的一端伸出行走箱体(2)外，另一端相对套入从动锥齿轮(3)内；所述两个半轴输出轴(5)上分别设置有一个与从动锥齿轮(3)连接的离合装置，每一个离合装置均连接有转向拉动组件。

2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述离合装置包括设置在输出轴(5)上与从动锥齿轮(3)啮合的离合棘爪(6)以及安装在离合棘爪(6)和轴承(4)之间的弹簧(7)；所述离合棘爪(6)与半轴输出轴(5)之间为花键连接。

3.如权利要求1或2所述行走机构，其特征在于：所述转向拉动组件包括与离合棘爪(6)连接的拨叉(9)、固定拨叉(9)的拨叉轴(10)、与拨叉(9)嵌接的摇臂(12)、以及固定在摇臂(12)上的拉线接头(13)。

4.如权利要求1或2所述行走机构，其特征在于：行走箱体(1)两边各安装一个边盖(8)。

5.如权利要求1或2所述行走机构，其特征在于：转向拉动组件外面安装有防尘罩(11)。

6.如权利要求3所述行走机构，其特征在于：转向拉动组件外面安装有防尘罩(11)。

7.如权利要求1或2所述行走机构，其特征在于：所述半轴输出轴(5)为六方半轴。

8.如权利要求3所述行走机构，其特征在于：所述半轴输出轴(5)为六方半轴。