[实用新型]水体底部生态自动修复器

权利要求书

1.一种水体底部生态自动修复器，其特征在于：包括清淤装置和水下行走装置；所述清淤装置包括虹吸管(1)和设置在虹吸管(1)上的前截止阀(2)和后截止阀(3)，前截止阀(2)和后截止阀(3)之间的虹吸管(1)上设置有进水口(4)和排气口(5)，所述进水口(4)和排气口(5)分别设置有截止阀；所述虹吸管(1)的吸淤端设置在水下行走装置上，后截止阀(3)低于水平面高度。

2.根据权利要求1所述的水体底部生态自动修复器，其特征在于：所述前截止阀(2)设置于岸上，前截止阀(2)与水平面之间的管路长度小于后截止阀(3)与水平面高度差。

3.根据权利要求2所述的水体底部生态自动修复器，其特征在于：所述水下行走装置包括车身(7)、浮力机构、设置在车身(7)两侧的轮式行走机构和用以驱动轮式行走机构的水力推进器(8)；所述浮力机构为一对容积可变的气囊(9)，气囊(9)前后对称地固定设置在车身(7)上，并与设置在岸上的气泵排气口连通；所述虹吸管(1)沿竖直方向从车身(7)穿过与车身(7)固定配合，虹吸管(1)吸淤端的开口朝下。

4.根据权利要求3所述的水体底部生态自动修复器，其特征在于：所述虹吸管(1)前端固定连接有吸淤盘，所述吸淤盘为横截面直径大于虹吸管(1)内径的圆形挡板(10)，圆形挡板(10)中心设置有与虹吸管(1)连通的通孔，圆形挡板(10)外圆沿周向均匀设置有4-10根支撑杆(11)，形成沿进管水流方向横截面面积由小变大的锥形结构，锥形结构横截面的最小面积小于通孔面积。

5.根据权利要求4所述的水体底部生态自动修复器，其特征在于：所述进水口(4)与水泵的出水口连接，所述排气口(5)设置在虹吸管(1)的最高点。

6.根据权利要求5所述的水体底部生态自动修复器，其特征在于：所述车身(7)前端为向上弯曲的弧状结构。

7.根据权利要求6所述的水体底部生态自动修复器，其特征在于：所述轮式行走机构包括四个行走轮(12)，行走轮(12)为宽轮，胎面设置有螺旋状叶片。

8.根据权利要求7所述的水体底部生态自动修复器，其特征在于：所述车身(7)前端设置有水下摄像头(13)，水下摄像头(13)的信号输出端与设置于岸上的监视器的信号输入端连接。

9.根据权利要求8所述的水体底部生态自动修复器，其特征在于：所述虹吸管位于水平面以上的部分设置有至少一个透明观察窗(14)。

10.根据权利要求9所述的水体底部生态自动修复器，其特征在于：所述进水口(4)和排气口(5)管径相同，均小于虹吸管(1)管径。