[实用新型]输电线路巡检装置

权利要求书

1.一种输电线路巡检装置，包括用于电线上的行走检测装置，其特征在于：所述用于电线上的行走检测装置包括悬挂架、控制箱、行走检测装置的质心调整装置，控制箱通过行走检测装置的质心调整装置可移动的安装在悬挂架下端，悬挂架的上端一边安装三个向上的悬挂手臂组合，三个悬挂手臂组合沿电线延伸方向排列，悬挂架相对的另一边安装摄像头；

所述三个悬挂手臂组合均包括导向支架、行走轮、滑动支撑架、防脱机构、电动缸、障碍触发机构，且至少有两个悬挂手臂组合的行走轮设有行走驱动电机，所述导向支架向上竖立固定在悬挂架上，导向支架的上部向悬挂架外侧倾斜弯曲，导向支架上沿轴心线设置导向槽，滑动支撑架的下半段设有两个导向轮，两个导向轮沿滑动支撑架的轴向分布，位于导向支架的导向槽中，与导向支架的导向槽滚动配合，电动缸与悬挂架固定连接，电动缸的推杆铰接在滑动支撑架下端，滑动支撑架上端设置行走轮安装支架，行走轮可转动的安装在行走轮安装支架上，行走驱动电机的轴与行走轮连接，在行走轮安装支架前端设置障碍触发机构，所述防脱机构包括齿轮、齿条、防脱钩，齿轮可转动的安装在导向支架上设置的导向座上，防脱钩位于行走轮下方与齿轮固定连接，齿条滑动配合在导向座的滑槽中与齿轮啮合且与滑动支撑架平行，齿条下端横向折转与滑动支撑架铰接；

所述控制箱设有天线。

2.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置，其特征在于：所述悬挂架由两个纵向滑轨和多个横向连接板固定连接组成，其中有三个横向连接板的一端同向延伸出一滑轨的外侧，分别安装悬挂手臂组合，一摄像头云台安装板固定连接在另一滑轨上，且延伸出该滑轨的一外侧，安装摄像头。

3.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置，其特征在于：所述行走检测装置的质心调整装置包括调质齿条、调质齿轮、质心调节电机和滚轮，调质齿条固定在悬挂架的下端面，质心调节电机安装在控制箱上端，质心调节电机的轴上安装调质齿轮，调质齿轮与调质齿条啮合，滚轮为四个，四个滚轮呈矩阵布置安装在控制箱上端，分别滚动配合在悬挂架滑轨的凹槽中。

4.根据权利要求3所述的输电线路巡检装置，其特征在于：所述滚轮通过支架安装在控制箱的上端。

5.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置，其特征在于：所述导向支架的上部向悬挂架外侧倾斜弯曲的偏出角度为25～45°。

6.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置，其特征在于：所述障碍触发机构包括挡块、行程开关，所述挡块铰接在行走轮安装支架前端，且用扭转弹簧支撑，行程开关安装在行走轮安装支架上对应挡块。

7.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置，其特征在于：所述防脱钩具有用于容纳行走轮的开口，其开口容纳行走轮后，行走轮两侧壁与防脱钩之间的间隙小于输电线的直径。

8.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置，其特征在于：所述两个行走轮设有行走驱动电机的悬挂手臂组合，分别位于沿电线延伸方向排列的三个悬挂手臂组合的首尾位置。

9.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置，其特征在于：所述控制箱上设置的天线为两个，其中一个为用于传输数据的天线，另一个为用于传输图像的天线。