[实用新型]带转向机构微耕机行走装置总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用微耕机，具体为一种带转向机构的微耕机行走装置总成。

背景技术

在中国广大的农村地区，微耕机的应用越来越广泛，在翻地、耕作中发挥着巨大的作用，操作者通常是双手扶着微耕机的把手架组件随微耕机前行，并通过设置在把手上的拉索分别控制两端行走轮的转动。

现目前的微耕机行走机构的动力离合结构，通常采用压堪式的离合方式，其原理是将行走轴安装到传动轴内，在传动轴外设置具有一定弹性的离合外套，离合外套与推杆相连。微耕机工作时，通过推杆压紧离合外套，离合外套又将传动轴压紧，使传动轴与行走轴固定为一体，由于传动轴的外侧与齿轮啮合，因此发动机通过齿轮带动传动轴，进而带动行走轴旋转。但是这种结构的离合方式，存在以下不足：行走轴与传动轴之间不容易脱离，当推杆松开后，被压紧的零件反应较慢，离合套需要一定的时间张开，传动轴与行走轴之间可能仍然处于连接状态，导致行走轮不能立即制动，特别是在需要转向时，由于行走轮仍然处于运动状态，控制很不方便，不能准确达到所需要的转向角度。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型的目的在于解决现目前微耕机在转向时操作不方便，行走轴离合时不易分离的问题，并提供一种转向控制方便，离合时行走轴容易分离，而且可靠性较好的微耕机行走装置总成。

本实用新型的技术方案：带转向机构微耕机行走装置总成，包括安装在行走箱体内的动力传动轴和行走轴，在行走箱体两端安装有左、右转向壳体，动力传动轴带动行走轴旋转，其特征在于，所述行走轴是由分别设置在左、右转向壳体内的左行走轴和右行走轴构成，左、右行走轴分别伸入设置在行走箱体内的行走齿内套的两端，动力传动轴上的齿轮与行走齿内套啮合，行走齿内套的两端分别设置有连接左、右行走轴的左、右转向离合机构，行走齿内套通过左、右转向离合机构分别控制左、右行走轴转动。

所述转向离合机构包括转向离合外套，转向离合外套的一端可滑动的设置在行走轴上，另一端与行走齿内套间隙配合；在行走齿内套的两端分别设有若干的连接孔，在连接孔内安装有钢珠，在左、右行走轴上分别设有与钢珠相匹配的键槽，行走齿内套通过钢珠分别与左、右行走轴相连；转向离合外套与行走齿内套配合后，转向离合外套的前端将连接孔覆盖，在转向离合外套上还设有防止钢珠滑落的钢珠槽；在转向离合外套与左、右转向壳体之间还分别设置有复位弹簧。

所述转向离合机构还包括活动连接在转向壳体上的制动轴，所述制动轴的一端连接微耕机的制动手柄，另一端在行走轴旋转时与转向离合外套上的环形凹槽卡紧。制动轴与转向离合外套上的环形凹槽的配合，可改变转向机构与行走轴之间的离合方式，实现对行走轮和耕刀的控制，达到灵活转向的目的。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优点：

1、实现了微耕机的灵活转向，通过把手上的制动手柄能够及时有效的控制行走轮的转动，达到即走即停、自由转向的目的；

2、改变了行走轴与转向机构的离合的方式，采用钢珠作为控制连接的关键部件，在需要时行走轴能够快速脱离动力系统，同样在需要恢复转动时又能自动、可靠的与动力系统连接，稳定性也较好；

3、整个转向机构由于是采用组装的形式，其各部分零件可通过模具批量生产，节约了成本，而且安装方便，也有利于维护和保养。

附图说明

图1为本实用新型微耕机行走装置总成的结构剖视图；

图2为转向壳体的立体图；

图3为行走齿内套的剖面图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为转向离合外套的剖视图；

图6为行走轴的结构剖视图。

图中，1-行走箱体，2-左转向壳体，3-右转向壳体，4-左行走轴，5-右行走轴，6-转向离合外套，7-行走齿内套，8-连接孔，9-钢珠，10-键槽，11-钢珠槽，12-复位弹簧，13-制动轴，14-环形凹槽，15-弹簧挡圈，16-法兰盘，17-环形凸台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。