[实用新型]双伺服清分传动系统

说明书

技术领域

本实用新型专利属于金融设备技术领域。 

背景技术

目前市场使用的纸币清分机中，驱动系统多为普通直流电机或步进电机。在纸币清分过程中，要求进钞与走钞速度可调并保持稳定，进钞与走钞速度必须保持精确转速比-即同步，以避免堵钞或撕裂纸币。现有传动系统由普通直流电机或步进电机加机械传动构成，普通直流电机调速性能差，步进电机转速低且存在低频震荡，机械传动链过长、外形尺寸大等。双伺服清分传动系统由两台高精度无刷伺服电机组成，分别控制进钞和走钞，由主控板发送命令控制并监控两台伺服电机运行状态，采取智能算法调整控制参数，确保两电机同步。 

双伺服清分传动系统通过使用高性能直流无刷伺服驱动及伺服电机，通过主控板发送命令控制并监控两台伺服电机运行状态，采取智能算法调整控制参数，确保两电机同步，实现了纸币清分过程两台无刷伺服电机精确、实时、稳定的同步控制。无级调速简化了机械传动系统，使整机噪音减小，系统更可靠。 

实用新型内容

为力提高清分机调速性能，降低机械传动复杂性，减小噪音，本专利提供了双伺服清分传动系统，包括：主控板、伺服驱动控制器、编码盘、直流电源、伺服电机；在与进钞电机，走钞电机轴连接的机械轴上分别安装编码盘。 

本实用新型的另一种双伺服清分传动系统，包括主控板，进钞驱动器及电机，走钞驱动器及电机，编码器。 

所述的主控板是根据用户选择的清分模式，计算需要给定的进钞电机，走钞电机速度值，并实时监测编码器输出从而调整新的给定，确保电机同步。 

所述的驱动控制器产生直流伺服电机运行信号，对信号进行功率放大，并形成电流环，速度环闭环控制。 

两台直流伺服电机分别驱动进钞及走钞机械装置。 

编码盘装载机械传动轴上，监测实际速度同步状态并反馈信号到主控板。 

电源模块提供驱动器所需电压。 

本实用新型专利充分利用直流伺服调速性能，高性能驱动器，智能控制算法确保电机同步运行，具有快，稳，准特性。 

附图说明

图1是系统控制结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型专利的具体实施方式。 

如图1所示，为系统控制结构图，根据用户选择的清分机工作模式，主控板确定进钞电机及走钞电机速度给定值，发命令给进钞，走钞驱动器，进钞驱动器及走钞驱动器接收命令后控制进钞电机，走钞电机按主控要求速度运行，并各自进行速度，电流闭环控制。在与进钞电机，走钞电机轴连接的机械轴上分别安装编码盘，码盘信号反馈给主控板，主控板通过对输出，反馈数据进行算法分析，重新调整输出，控制两台电机转速同步并保持精确转速比。