[实用新型]一种全自动激光控制平地系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动激光控制平地系统，特别是涉及一种可自动调整激光器高度的全自动激光控制平地系统。

背景技术

我国现有灌溉面积9亿亩多，95％以上为地面灌溉，其中很多地方的农田土地平整度较差，造成了大量的用水浪费和不均匀，严重的制约了农业的发展。另外，我国是一个水资源短缺的国家，水资源问题已经成为经济社会可持续发展的主要制约因素之一。因此使用激光平地系统土地被精密刮平的程度将大大提高。目前国内出现的同时包含激光、微电脑和液压的控制设备设计缺乏完善，而相对性能优异的平地产品却都需要借助国外激光系统。由于采用国外的激光设备价格昂贵，很难将激光平地技术推广到农业生产中。而目前国内的平地产品在设计上缺乏完善，导致了操作不够简便。为了使更多的土地得到平整，降低生产成本，减少水力资源的浪费，因此需要一种低成本高效率的激光控制平地系统。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动激光控制平地系统，特别是提供一种可自动调整激光器高度的全自动激光控制平地系统，本实用新型操作简便，可实现远程控制，测量精度高，对地面适应性好，平整精度高，土地被精密刮平的程度可达到±2cm。

本实用新型的一种全自动激光控制平地系统，主要包括主控制器、激光控制系统、液压控制系统和机械平地系统，液压控制系统有主液压油缸和副液压油缸两个独立的动作油缸，主液压油缸的活塞杆连接机械平地系统的平地铲斗，控制平地铲斗的上升下降，副液压油缸的活塞杆连接激光控制系统的固定式激光接收器(接收来自激光发射器的激光光束，并将其转换为长短不同的电脉冲发送给微电脑控制器)，控制固定式激光接收器的上升下降。

作为优选的技术方案：

其中，如上所述的一种全自动激光控制平地系统，所述的主控制器核心是微电脑控制器，安装主控制器外壳内部，主控制器外壳面板上分别固定远程激光显示器(反馈同步显示激光高低位置)、远程液压控制开关、工作计时器、电源钥匙开关、功能选项开关和过载保护装置，电缆快速插接装置安装在主控制器外壳上，通讯电缆连接主控制器内外部的所有元件。

如上所述的一种全自动激光控制平地系统，所述的激光控制系统重要组成部分激光发射器是安装在激光发射器金属三脚架上，而激光发射器充电器和激光发射器备用电源可以为激光发射器提供电源，手持式激光接收器和测杆配合激光发射器使用可以找到符合要求的激光平面，固定式激光接收器则安装在副液压油缸之上。通讯电缆连接固定式激光接收器和主控制器。

如上所述的一种全自动激光控制平地系统，所述的机械平地系统包括平地刀片、平地铲斗、角度调节杆、平地拖杆、油缸三支点架、高度调整支架和轮轴，平地刀片安装在平地铲斗下端，角度调节杆则安装于平地铲斗和平地拖杆连接处的上部用来调整其角度，油缸三支点架则固定于副液压油缸的四周确保其不产生摆动，高度调整支架和轮轴安装在平地铲斗尾部，通过主液压油缸活塞杆控制轮轴调整平地铲斗的高低。

如上所述的一种全自动激光控制平地系统，所述的液压控制系统中，液压过滤器、液压油位尺、液压油压表、液压电磁线圈和液压阀组模块分别固定在液压油箱上，主液压油缸安装于平地铲斗尾部衔接高度调整支架和轮轴，通过活塞杆控制轮轴调整平地铲斗的高低，副液压油缸安装于平地铲斗中部，活塞杆调整固定式激光接收器高度，液压油泵支架安装在拖拉机输出轴端用来固定液压油泵，联轴器则连接液压油泵轴和拖拉机输出轴，液压油管用来连接所有液压部件，通讯电缆则连接液压电磁线圈和主控制器，从而控制所有液压元件动作。

本实用新型的一种全自动激光控制平地系统，有手动控制和自动控制两种操作模式：

1.手动控制

打开主控制器上的电源和手动开关，调整远程液压控制开关，上下控制主液压油缸的升降动作，目视观测平整效果手动微调油缸高低，完成对地面的初步平整。

手动控制无需通过激光控制系统，完全是由手动调节开关的闭合，经过微电脑的开关量信号转换实现液压缸的上下运动达到平整的效果，因此其平整精度无法保证，适用于先期平整和调试设备。

2.自动控制

通过手持式激光接受器找到激光发射器的扫描平面，并将副液压油缸调整到正确的接收位置。开启自动选项，激光接收器将采集到的不同高低激光束转化成长短不同的电脉冲，再通过电缆传输到主控制器，经过微电脑的数据整合与分析，转化成各种不同的开关变量信号控制液压阀块模组，最后由液压阀组模块控制主油缸的高低调整动作，实现平地刀片的自动高低调整，完成对地面的精确平整要求。

本实用新型的工作特性：