[实用新型]管道潜望镜

权利要求书

1.一种管道潜望镜，其特征在于，包括：

支撑架；

伸缩杆和活动关节，其中该活动关节连接该伸缩杆，实现操作人员对管道潜望镜的动作控制；

摄像头，固定在该伸缩杆上，采集视频信息；

激光测距模块，电性连接该摄像头，采集距离信息；

主控制盒，完成该视频信息和该距离信息的处理、通信和控制；

传输线缆，连接该活动关节和该主控制盒；

监视器，连接该主控制盒，用于回放该视频信息；

电池，连接该主控制盒，用于为管道潜望镜供电。

2.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，该主控制盒内部设有探头控制电路，用于控制摄像头的焦距控制。

3.根据权利要求2所述的管道潜望镜，其特征在于，该探头控制电路进一步包括：

调焦按键，供用户调节该摄像头的焦距；

调焦控制单元，连接该调焦按键，判断该调焦按键是否被按下以产生调焦信号以及所产生的该调焦信号是将焦距变大或是减小，并据此输出控制信号至调焦电路；

该调焦电路，连接该调焦控制单元和该摄像头，根据该控制信号控制MOS管继电器的开关以选通正电压或负电压，用以改变该摄像头中调焦电机的正动作或反动作；

串行通信电路，连接该调焦控制单元和该激光测距模块，用于传输该摄像头和该激光测距模块之间的信号。

4.根据权利要求3所述的管道潜望镜，其特征在于，该串行通信电路采用RS-232协议，通信指令由ASCII码表达。

5.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，该主控制盒的内部设有视频字符叠加电路，用于将该距离信息附着于该视频信息上以通过该监视器实时显示。

6.根据权利要求5所述的管道潜望镜，其特征在于，该视频字符叠加电路包括：

视频信号整形放大单元，连接该传输线缆，对该传输线缆传来的视频信号进行整形和放大处理，并同时输出至同步信号发生单元和视频信号混合单元；

该同步信号发生单元，连接该视频信号整形放大单元，为该视频信号混合单元提供行同步信号和场同步信号；

该视频信号混合单元，将该激光测距模块采集的距离信息叠加在该视频信号上；

本振单元，连接该视频信号混合单元，为该视频信号混合单元提供工作频率；

视频信号整形输出单元，连接该视频信号混合单元，用于将混合后的信号进行整形处理并输出至该监视器。

7.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，该监视器是带有视频录制功能的便携式影音设备。