[实用新型]一种双直连编码器检测机构

说明书

技术领域

本实用新型属于检测机构领域，特别是涉及一种双直连编码器检测机构。

背景技术

随着国内经济技术的发展，机床行业的需求从简易型、普及型向复合化、自动化、大型化转变。针对复合化和大型化的市场需求，我公司开发了6米规格具备车铣复合功能大型立车。当机床处于车削状态时，数控系统需要监控工作台的转速，而对于铣削状态时数控系统需要监控工作台的转角分度。由于回转工作台重30吨，工件预计在50吨，导致整体负载转动惯量非常大，为满足驱动要求势必要加长驱动链、增大降速比，主电机经减速箱到转台的传动链较长，传动误差较大，为实现闭环控制，检测元件的安装越靠近执行部分越理想，鉴于此需要设计一种检测机构。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双直连编码器检测机构，以解决现有技术中机床大工作台的转速及分度角度的测定问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双直连编码器检测机构，由转盘、分体式编码器I、分体式编码器II、固定支架及支架组成，分体式编码器I的磁栅鼓通过法兰盘和螺钉固定在转盘上，其读数头I通过支架固定在固定支架上；分体式编码器II通过压板和螺钉固定在法兰盘上，其读数头II固定在固定支架上。

分体式编码器I是海德汉公司的分体式编码器ERM220/80，分体式编码器II是FANUC公司的分体式编码器A860-2150-T511。

有益效果

本实用新型能完成工作台高速转动时的转速，以及分度时角度定位信号的检测，工作稳定可靠，提高了机床的竞争优势。

附图说明

图1是本实用新型剖面图。

其中：1-转盘、2-读数头I、3-磁栅鼓、4-支架、5-法兰盘、6-读数头II、7-分体式编码器II、8-压板、9-固定支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1所示，一种双直连编码器检测机构，由转盘1、分体式编码器I、分体式编码器II 7、固定支架9及支架4组成，分体式编码器I是海德汉公司的分体式编码器ERM220/80，分体式编码器II 7是FANUC公司的分体式编码器A860-2150-T511。ERM220/80的磁栅鼓3通过法兰盘5并利用螺钉固定在转盘1上，其读数头I 2通过支架4固定在固定支架9上，分体式编码器II 7通过压板8并利用螺钉固定在法兰盘5上，其读数头II 6直接固定在固定支架9上，两个编码器都与转台(或转轴)完成了直连，ERM220/80测转台(或转轴)转速，A860-2150-T511测量转台(或转轴)转角分度，铣削时使用A860-2150-T511用于分度定位，车削时用ERM220/80反馈转速，两编码器分别独立工作，各司其职、相得益彰。

实施步骤如下：

1.在磁栅鼓外圆打表，跳动不大于0.04mm。

2.调整磁栅读数头与磁栅鼓外圆间隙0.15mm。

3.调整整体圆光栅位置使光栅轴与转动轴同轴0.1mm以内。

4.采集检测信号，要求信号清晰稳定。