[实用新型]采用“C”形感受单元的力矩传感器

权利要求书

1.一种采用”C”形感受单元的力矩传感器，包括固定在车架上的中轴右轴套(12)、穿在轴套(12)中的一体化中轴(13)及固连在一体化中轴(13)上的曲柄(1)，一与曲柄(1)固连的主动轮(2)，链轮(5)和一从动轮(7)固定在链轮连接座(6)上，其特征是还包括：

一感受力矩的“C”形感受单元(4)，该“C”形感受单元的核心元件是一个弯曲成“C”字形弹性圈(43)，其一端悬挂在所述主动轮(2)上，另一端悬挂在链轮连接座(6)上；

一双磁圈-双霍尔信号转换单元：包括一内磁圈(3)和一外磁圈(8)，与二组霍尔组件(91)、(92)；所述内磁圈(3)设于所述主动轮(2)上，所述外磁圈(8)与内磁圈(3)同心、同平面地设于所述从动轮(7)上，所述内磁圈(3)与外磁圈(8)上分别设有数量相同的多对S-N磁极对，其中每个S或N磁极所对的圆心角均相同；所述二组霍尔组件(91)、(92)设于一定位于所述内磁圈(3)与外磁圈(8)的正上方的霍尔基板(9)上，二组霍尔组件(91)、(92)成一角度排列在霍尔基板(9)上。

2.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征是：所述“C”字形弹性圈(43)，形如一弹簧垫圈，其径向弯曲成“C”字形，轴向呈螺旋形，其二端各有一与端接头连接用的小平台，中间逐渐上升，所述两端小平台上各设有悬挂孔(431)。

3.根据权利要求1或2所述的力矩传感器，其特征是：所述“C”字形弹性圈(43)的一端的端接头(41)固定在主动轮(2)上，另一端的端接头(42)固定在链轮连接座(6)上。

4.根据权利要求3所述的力矩传感器，其特征是：所述“C”形感受单元(4)，在所述两个端接头(41)、(42)之间设有间隙a。

5.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于：所述内磁圈(3)与外磁圈(8)均采用橡胶软磁圈。

6.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征是：所述霍尔基板(9)固设于一电器座(10)中，该电器座(10)固定于车身上的中轴右轴套(12)上。