[实用新型]多轴多驱动可调式行星搅拌混合装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及机械传动式旋转搅拌混合装置，且更具体地涉及一种多轴多驱动可调式行星搅拌混合装置。

背景技术

目前核电站的放射性废料，包括废液、废浆、废树脂及其他颗粒，通常是性质多变的液固两相物质的混合体，对这些废料处理的现有技术，大多采用水泥固化处理的方法。即将废料和水泥一起搅拌，使之充分混合，要求能得到有一定强度和牢度的分布均匀的固化体，并达到尽量高的装填系数。这种方法工艺简单，成本低，易于实现全自动化。现有技术中已设计有多种型式的搅拌混合装置，它们在参考文献《搅拌与混合设备设计选用手册》(陈志平、章序文、林兴华等编著，北京化学工业出版社，京2004年版)中有详细的陈述。

现有水泥固化的搅拌混合装置，大多采用双轴行星搅拌，常常是单电机驱动，固定轴线的搅拌轴与行星搅拌轴由齿轮直接啮合传动，其转速比是不能变动的，行星搅拌轴的公转半径也是不能变动的。因此，它们对不同性质、不同粘度、不同颗粒大小、不同液固比例的物料，以及不同加料方式的搅拌适应性往往受到限制。有的装置虽也采用了多驱动方式，使搅拌轴与行星传动轴分别驱动，各自有独立的转速，但驱动搅拌轴自转的电机也随着公转，这样不得不设置搅拌轴自转电机的电力导流环，使结构复杂化，加工精度提高，成本相应增加，运行中还增多了故障源而可靠性差，而且公转半径仍是不能调整的。另外，当废料中颗粒较大的固体物质比例增大时，常常使搅拌阻力不稳定，对于缺少可调性的搅拌装置来说，会影响其搅拌功率、混合均匀性和装填系数。除上述之外，多数搅拌装置中没有考虑防泥浆飞溅的措施，这在处理放射性废料时是特为不适宜，而应加以防止的。

发明内容

本实用新型的目的，是在于提供一种搅拌轴与行星传动轴分别驱动，各自有独立的转速，但驱动搅拌轴自转和齿轮箱公转的电机轴线均是固定的，不会随着齿轮箱的公转而转动的一种多轴多驱动可调式行星搅拌混合装置。本实用新型的另一个目的，是在于提供一种行星搅拌轴的公转半径可以根据需要而调节的。本实用新型的再一个目的，是在于提供一种有多根特种搅拌轴组成的行星齿轮传动箱。

本实用新型是通过下述构思来加以实现的：

一种多轴多驱动可调式行星搅拌混合装置，包括升降机构、机架、升降小车、二台驱动电机、行星齿轮传动箱、平面止推轴承组成。

置于机架上的升降机构，包括升降电机、摆线针轮减速器、丝杆螺母、平衡装置，所述升降电机通过摆线针轮减速器、垂直安装在机架内的丝杆螺母与升降小车相连接，并让行星齿轮传动箱沿机架上的导轨上下运动，所述平衡装置则置于机架的背后。

所述升降小车，包括车架、车轮、车轴和轴套，所述车轴通过轴套置于车架上，车轮则置于车轴上，并在机架上的导轨内滑动。

所述二台驱动电机，分别固定于车架上，置于其中一台驱动电机轴上的齿轮与置于另一台驱动电机轴上的齿圈相啮合。

所述行星齿轮传动箱通过平面止推轴承置于车架上，它包括二根搅拌轴、一根或一根以上的特种搅拌轴，以及由分置于驱动电机轴上的主动齿轮和置于搅拌轴、特种搅拌轴上的齿轮所组成的齿轮组。

在与驱动电机轴直接啮合的搅拌轴上设置一绕其转动的调节转臂。

在所述的二根搅拌轴上，采用对称啮合的三段断开式螺带桨叶，在桨叶的最上部设置半圈反向螺带桨叶。

所述特种搅拌轴设置一根或一根以上，所述特种搅拌轴上的桨叶为直叶或曲叶。

本实用新型的效果是很明显的：本实用新型采用了多轴搅拌、多驱动独立控制、公转半径可调的结构，具有可调性好、适应性广、结构合理、功能增强、混合均匀性和装填系数同时提高等特性，可以应用于对不同性质、不同粘度、不同颗粒大小、不同液固比例的物料，以及不同加料方式的搅拌，特别适用于核电站多种不同放射性废料的水泥固化，亦可以应用于其它各类单相物料或液固两相物料的搅拌混合。从而实现本实用新型预定的目的。

附图说明

图1是三轴二驱动可调式行星搅拌混合装置的机械传动机构原理图。

图2是搅拌轴桨叶的叶型图。

图3是特种搅拌轴桨叶的叶型图。

图4是本实用新型的整体侧视图。

图5是图4的机械传动机构装配图。

图6是升降小车的轮、轴剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例加以描述，从而使本实用新型的结构细节、特点、目的和优点更加明确，但不是用来限定本实用新型的范围。

现结合附图来说明本实用新型实施例的构造：