[实用新型]一种盒子自动折叠夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动折叠夹具，尤其是涉及一种盒子自动折叠夹具。

背景技术

目前，我国许多的注塑成型加工厂都选择配备了机械手来实现全自动的生产过程。从而达到减轻劳动强度、节省人员、提高生产效率和产品质量的目的。然而在产品的一些后处理上，现有的标准配置的机械手还无法满足，仅限于常用的外围设备，如剪刀、喷油、输送带控制等。而这些特殊的动作如要求机械手生产商来开发解决，则需要一笔昂贵的开发费用及时间。正如我司现在生产的一款盒子(类似眼睛盒)，在用机械手自动取出后，必须要马上进行反复折叠4次，以防止冷却后再折叠时折叠筋位出现发白和开裂，影响产品的美观与使用寿命。为此还必须增加一名作业人员来完成该项动作。由于是人力操作，所以在实际的生产中员工也很难保证每次都按时按量的进行了该项动作。一旦遗漏或不及时，就造成产品不良。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种制作成本低、动作稳定的盒子自动折叠夹具。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种盒子自动折叠夹具，其特征在于，该夹具包括安装固定板、迷你型气缸、气缸转接头、第一侧姿手臂、侧姿手臂连接座、气缸固定座、吸盘座固定条、吸盘、吸盘座、侧姿限位块及第二侧姿手臂，所述的安装固定板设在夹具的底端，所述的迷你型气缸有2个，设在安装固定板的两侧，所述的气缸转接头设在迷你型气缸的前端，所述的第一侧姿手臂连接左侧的迷你型气缸，所述的侧姿手臂连接座连接侧姿手臂和气缸转接头，该侧姿手臂连接座固定在安装固定板上，所述的吸盘座固定条有4个，其中2个分别连接在第一和第二侧姿手臂上，另外2个固定在安装固定板的中部，所述的吸盘安装在吸盘座的头部，每个吸盘座上安装一个吸盘，所述的吸盘座安装在吸盘座固定条上，每个吸盘座固定条上固定两个吸盘座，所述的侧姿限位块连接在侧姿手臂连接座的前端，所述的第二侧姿手臂连接右侧的迷你型气缸。

所述的安装固定板与机械手连接。

所述的气缸转接头连接迷你型气缸与第一侧姿手臂。

所述的吸盘上吸有盒子。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)制作成本低：该夹具的制作仅通过一台铣床就可以完成，大致需要3天的时间就可完成，总成本不超过2000元，与要求机械手生产商来开发相比，费用极低；

(2)节约成本：与以前的操作相比，每天可节省一名操作员；

(3)体积小，不占用有效空间：该夹具设计得小巧美观，能装在机械手上既可用做取出夹具又具有自动折叠的功能，同时又不占用另外的空间；

(4)动作稳定可靠，能有效的保证产品的品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的动作示意图。

图中1为安装固定板、2为迷你型气缸、3为气缸转接头、4为第一侧姿手臂、5为侧姿手臂连接座、6为气缸固定座、7为吸盘、8为吸盘座、9为侧姿限位块、10为第二侧姿手臂、11为吸盘座固定条、12为盒子

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

一种盒子自动折叠夹具，其结构如图1所示，该夹具包括安装固定板1、迷你型气缸2、气缸转接头3、第一侧姿手臂4、侧姿手臂连接座5、气缸固定座6、吸盘7、吸盘座8、侧姿限位块9、第二侧姿手臂10、吸盘座固定条11，安装固定板1设在夹具的底端，与机械手连接，迷你型气缸2有2个，设在安装固定板1的两侧，气缸转接头3设在迷你型气缸2的前端，第一侧姿手臂4连接左侧的迷你型气缸2，侧姿手臂连接座5连接右侧的迷你型气缸2，用来连接迷你型气缸2与第一侧姿手臂4，气缸固定座6设在气缸2的后端，连接迷你型气缸2与第一侧姿手臂4，吸盘座固定条11连接在侧姿手臂4上，吸盘7固定在吸盘座8的头部，吸盘座8固定在吸盘座固定条11上，吸盘7上吸有盒子12，侧姿限位块9连接在侧姿手臂连接座5的前端，第二侧姿手臂10连接在侧姿手臂连接座5上，吸盘座固定条11有4个，2个分别固定在第一和第二侧姿手臂上，另外两个吸盘座固定条11固定在安装板1的中部。

该夹具的使用如图2所示，通过机械手控制压缩空气从迷你型汽缸2前部的1号口慢慢进入，推动迷你型汽缸2的活塞杆产生向前的动作，带动第一侧姿手臂4及第二侧姿手臂10产生翻转动作，再通过吸盘固定条11上的吸盘7使盒子12的盖子慢慢合上到一定的角度。完成上述动作后，机械手立即停止向迷你型汽缸2前部的1号口通气，改从迷你型汽缸2后部的2号口进入，推动迷你型汽缸2的活塞杆产生退回的动作，带动第一侧姿手臂4及第二侧姿手臂10产生旋出的动作，再通过吸盘固定条11上的吸盘7使盒子12的盖子慢慢打开至原来的位置，通过机械手控制重复上述的动作的次数就可实现了盒子12的自动折叠工作。