[实用新型]浇注机用全自动折布装置

说明书

一.技术领域：

本实用新型浇注机用全自动折布装置，涉及的是豆制品机械技术领域，应用于薄千张自动浇注机折布。

二.背景技术：

多年来，薄千张自动浇注机浇注后的折布都是靠人工完成的，每80米的布，工人要在30米/分的速度下连续作业，每完成80米的折布工作时间是2分30秒一个循环，8-10小时的工作量可想而知是很繁重的。

三.发明内容：

本实用新型的目的在于解放繁重的体力劳动，设计一种利用机械手原理，实现连续交替作业、提高工效的浇注机用全自动折布装置。其技术是这样的：包括机架、固定座、横杆、步进电机、导柱、牵引绳、转向滑轮、滑轮、牵引绳调节器、提升气缸、弹簧、同步轮、同步轮座、凸轮块在内的结构，其特征在于：整机安装在机架上，机架的前后的上、下固定有固定座，两固定座之间装有导柱，横向两导柱之间通过横杆上的导套与导柱活络连接，横杆上固定有步进电机，步进电机通过同步带连接设在同步轮座内的同步轮，同步轮的伸出轴上活络固定有机械手，前、后两机械手内侧的两调节器与同步轮的伸出轴之间设有弹簧，前后两机械手外侧的两调节器上设有滑块，调节器通过滑块与横杆上的凸轮块相抵，提升气缸的缸体下端活络固定在机架的外侧，提升气缸的活塞上端装有牵引绳调节器，牵引绳调节器上接有二根牵引绳，牵引绳通过滑轮后，再经转向滑轮、滑轮将二根牵引绳分路，分别固定在前、后横杆上的两同步轮座上，一个机械手由并列的二个调节器、二个调节器的顶端设有能活动的活动臂的结构组成。实施该技术后的效果明显：克服了工人用双手折布的落后状况，极大地减轻了劳动强度，加快了折布速度，提高工效能40％，能与生产流水线配套，以适应规模化、集约化生产的需要。

四.附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

其中：1-机架、2-固定座、3-横杆、4-步进电机、5-导柱、6-牵引绳、7-转向滑轮、8-滑轮、9-牵引绳调节器、10-提升气缸、11-机械手、11-1-活动臂、11-2-弹簧、11-3-滑块、12-调节器、13-同步轮、14-同步轮座、15-凸轮块、

五、具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

见附图1、2，整机安装在机架(1)上，机架(1)的前后的上、下固定有固定座(2)，两固定座(2)之间装有导柱(5)，横向两导柱(5)之间通过横杆(3)上的导套(3-1)与导柱(5)活络连接，横杆(3)上固定有步进电机(4)，步进电机(4)通过同步带连接设在同步轮座(14)内的同步轮(13)，同步轮(13)的伸出轴上活络固定有机械手(11)的调节器(12)，二个调节器(12)的顶端设有机械手(11)上能活动的活动臂(11-1)，前、后两机械手(11)内侧的两调节器(12)与同步轮(13)的伸出轴之间设有弹簧(11-2)，前后两机械手(11)外侧的两调节器(12)上设有滑块(11-3)，调节器(12)通过滑块(11-3)与横杆(3)上的凸轮块(15)相抵，提升气缸(10)的缸体下端活络固定在机架(1)的外侧，提升气缸(10)的活塞上端装有牵引绳调节器(9)，牵引绳调节器(9)上接有二根牵引绳(6)，牵引绳(6)通过滑轮(8)后，再经转向滑轮(7)、滑轮(6)将二根牵引绳(6)分路，分别固定在前、后横杆(3)上的两同步轮座(14)上。

见附图1、2，点完卤的豆浆经浇注机夹布经脱水，然后通过折布机的折布机构进行折布，整个折布系统由光电检测，全部控制由PLC完成。首先，按产品的要求，通过机械手(11)的调节器(12)调正活动臂(11-1)的折布宽度，启动PLC控制系统，浇注机夹布进入两机械手(11)的折布范围，步进电机(4)运动，带动同步轮(13)旋转，同步轮(13)的旋转带动机械手(11)向折布方向旋转，开始第一次折布，第一次折布后调节器(12)的滑块(11-3)进入凸轮块(15)凹向位置时，调节器(12)被弹簧(11-2)拉动，活动臂(11-1)随调节器(12)退至折布宽度之外，提升气缸(10)的活塞拉动牵引绳(6)，使横杆(3)上提，机械手(11)的活动臂(11-1)被抬升，高于浇注机夹布后，活动臂(11-1)离开凸轮块(15)的凹槽位置时，滑块(11-3)克服弹簧(11-2)的阻力，将机械手(11)的活动臂(11-1)推入折布宽度之内，步进电机(4)运动，带动同步轮(13)旋转，同步轮(13)的旋转带动机械手(11)向折布的另一个方向旋转，开始第二次折布，同样按上述叙述，在前后不断地进行折布，直至到折布完成。