[实用新型]全自动磨边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种全自动磨边机。

背景技术

目前普遍采用全自动磨边机对毛边眼镜片进行加工。如图1a和图1b所示，全自动磨边机一般包括控制部分1和操作部分2。控制部分1包括单片机3、夹片电机4(直流电机)、砂轮电机5、夹片电机工作电流控制单元6，砂轮电机工作电流控制单元7和检测单元8。控制部分1对操作部分2工作的控制主要是通过夹片电机4、砂轮电机5来完成的。而在控制部分1内部，单片机3是通过向夹片电机工作电流控制单元6发送控制信号来控制夹片电机4工作的，单片机3对砂轮电机5工作的控制与其对夹片电机4工作的控制相类似，在此不作赘述。

至于操作部分2则主要包括：与夹片电机4连接的夹片同步带轮9，螺杆同步带轮10，设置在夹片同步带轮9和螺杆同步带轮10之间的同步带11，套于螺杆同步带轮10中的、带键槽的螺母12，与螺母12通过螺纹连接的螺杆13，右端(以靠近螺杆同步带轮10的一侧为右侧)通过沟槽与螺杆13连接的右移动轴14，右移动轴14的左端上设置有右夹头15；右端上设置有左夹头16的左移动轴17，左夹头16与右夹头15相配合可夹紧毛边眼镜片18；砂轮19。

在对毛边眼镜片18进行磨边前右夹头15与左夹头16是相互分开的，然后，单片机3向夹片电机工作电流控制单元6发出启动信号指示其向夹片电机4提供工作电流，旋转起来的夹片电机4在夹片同步带轮9、螺杆同步带轮10和同步带11的配合下带动螺母12旋转，而在螺纹的作用下，与螺母12连接的螺杆13将向左作直线运动，并推动右移动轴14和右夹头15作靠近左夹头16的运动。当毛边眼镜片18被左、右夹头牢牢顶住时，螺杆13前行遇到阻力，夹片电机4被迫停转并产生很大的电流(大于1A)，检测单元8检测到此大电流后向单片机3发送信号，单片机3收到信号后向夹片电机工作电流控制单元6发出关断信号指示其停止向夹片电机4提供工作电流，夹片电机4停止旋转，毛边眼镜片18处于夹紧状态。此时，毛边眼镜片18两侧面分别受到来自右移动轴14和左移动轴17的压力N1和N2，且任一移动轴对毛边眼镜片18施加的压力的方向垂直于毛边眼镜片18与之相接触的端面，此外，毛边眼镜片18两侧面还分别受到与毛边眼镜片18所受重力G方向相反的静磨擦力F1和F2，且F1和F2合力的大小与重力G的大小相等。然后，单片机3控制砂轮电机5开始进行磨边操作。

在磨边过程中，参见图1c，砂轮19会对毛边眼镜片18进行磨削，毛边眼镜片18上某一部位M与砂轮19上某一部位M′相接触，M受到与M′的速度方向相一致的磨擦力F3，该磨擦力F3与右移动轴14的垂直距离为L1，公知扭矩M1＝F3×L1(图1c中未标示出M1)，右移动轴14在扭矩M1的作用下将产生旋转趋势，并使螺杆13相对于螺母12产生与砂轮19旋转方向相反的旋转趋势，即螺母12相对于螺杆13产生与砂轮19旋转方向相一致的旋转趋势，并在一段时间后螺母12相对于螺杆13真正产生了旋转，这可能导致螺杆13向右作直线运动，这样，毛边眼镜片18与左、右夹头之间的间隙将变大，左、右移动轴施加于毛边眼镜片18上的压力N1和N2将变小。公知物体所受的最大静摩擦力的大小与垂直于其受力面的压力的大小成正比，当压力N1和N2变小时，毛边眼镜片18可受到的最大静摩擦力也将变小，当最大静磨擦力小于毛边眼镜片18的重力G时，毛边眼镜片18将无法与左、右夹头保持相对静止，即产生打滑现象，这将导致加工出来的镜片的光心、轴位产生偏移，造成整个镜片报废。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的在于提供一种全自动磨边机，以解决在磨边时螺母相对于螺杆产生与砂轮旋转方向相一致的旋转的问题，进而解决因螺母相对于螺杆旋转造成的毛边眼镜片打滑，并最终致使加工出来的镜片的光心、轴位产生偏移，整个镜片报废的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动磨边机，包括操作部分和控制所述操作部分工作的控制部分，所述控制部分包括夹片电机，所述操作部分包括砂轮、螺母和螺杆，所述控制部分还包括：

单片机；

夹片电机堵转电流控制单元，所述夹片电机堵转电流控制单元在接收到所述单片机的堵转电流启动信号后，向所述夹片电机提供堵转电流，所述堵转电流可令所述夹片电机带动所述螺母相对于所述螺杆作与所述砂轮旋转方向相反的旋转。