[实用新型]齿轮输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于输送待加工齿轮的齿轮输送装置。

背景技术

目前，当齿轮被齿轮加工机床加工完成后，其表面均会有一些加工过程中产生的毛刺，使得其表面并不平滑。这种刚完成加工的齿轮一般是不会被直接使用，其还会经过一道去毛刺的工序。一方面是为了美观，另一方面也可避免，在使用过程中，齿轮表面的毛刺所可能产生的不良影响。例如，割伤操作人员的手等等。

对于去除齿轮表面毛刺的方式，业界通常采用的是人工去除的方式。具体为，操作人员使用钢刷，对齿轮表面进行全方位的刷洗，以去除其表面上的毛刺。这种人工去除齿轮毛刺的方式，一方面费时费力，工作效率不高，另一方面，其去除齿轮表面毛刺的效果并不是很理想。

因此，业界急需一种齿轮表面毛刺去除设备，来改善或解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有业界采用的人工去除齿轮表面毛刺，所导致的工作效率低下且毛刺去除效果不理想的问题，本实用新型提供一种齿轮去毛刺设备，其工作效率高，且齿轮表面的毛刺去除效果好。

本实用新型所采用的技术方案是：一种齿轮去毛刺设备，其包括有可围绕自身中轴线旋转的基座、与基座连接的用于驱动基座进行旋转的第一动力装置以及钢刷装置。其中基座上部设置有用于套接待加工齿轮的凸柱。钢刷装置设置于基座凸柱的上方。

使用时，操作人员将待加工去毛刺的齿轮套设在基座的凸柱上，这时，钢刷装置的下部与待加工齿轮相接。随着基座的转动，带动其上套设的齿轮进行转动。这样，刚刷装置可清扫齿轮的表面，进而去除其表面的毛刺。

进一步的，在不同实施方式中，其中与基座连接的用于驱动其旋转的第一动力装置为驱动电机装置。

进一步的，在不同实施方式中，其中钢刷装置还与一第二动力装置连接，且钢刷装置可在第二动力装置的驱动下围绕其自身中轴线进行旋转。

进一步的，在不同实施方式中，其中第二动力装置为驱动电机装置。

进一步的，在不同实施方式中，其中钢刷装置与基座之间的设置方式，使得两者的旋转中轴线相互垂直。

进一步的，在不同实施方式中，其还包括有第三动力装置，其与基座连接，并可推动基座进行竖直方向的上、下往返运动。基座的上下运动，可使得其凸柱上套设的齿轮，能够更好的与钢刷接触。如此，可使得齿轮能够被更好的清除其表面的毛刺。

进一步的，在不同实施方式中，其中第三动力装置为汽缸装置。

进一步的，在不同实施方式中，其还包括有第一机械手装置，其用于抓取待加工齿轮，并将其套设在基座的凸柱上。

进一步的，在不同实施方式中，其中第一机械手装置分别与水平汽缸装置和竖直汽缸装置连接。其可在水平汽缸装置和竖直汽缸装置的驱动下进行水平向的运动以及竖直向的运动。

进一步的，在不同实施方式中，其还包括有第二机械手装置，其用于取出套设在基座凸柱上的待加工齿轮，并将其放置到预定位置。

进一步的，在不同实施方式中，其中第二机械手装置分别与水平汽缸装置和竖直汽缸装置连接。其可在水平汽缸装置和竖直汽缸装置的驱动下进行水平向的运动以及竖直向的运动。

进一步的，为使得待加工齿轮能够稳固的套设在基座的凸柱上，以防止在加工过程中，由于基座的转动，使得套设在基座凸柱上的待加工齿轮不能被很好的进行表面毛刺处理。或是由于意外因素，导致待加工齿轮从基座凸柱上脱落。因此，很有必要设计一种齿轮固定装置，使得待加工齿轮能够稳固的套设在基座的凸柱上。

为实现待加工齿轮，能够稳固的套设在基座凸柱上，本实用新型的又一个实施方式提供了一种可用于本实用新型揭示的齿轮去毛刺设备使用的齿轮固定装置，其包括有支架以及与支架枢轴连接的转臂。其中转臂的相对第一端和第二端分别位于其与支架连接的枢轴的两端，且其第一端在自身重力的作用下，向下转动进而向下压靠在，套设在本实用新型揭示的齿轮去毛刺设备的基座凸柱上的齿轮，如此，在转臂自身重力的作用下，套设在基座凸柱上的齿轮，会被较为稳定的固定在基座的凸柱上。

进一步的，在不同实施方式中，其中齿轮固定装置还包括有弹性装置，其一端与转臂连接。另一端则可用于与本实用新型揭示的齿轮去毛刺设备的基座连接。使用时，其是处于伸展状态，以使得其弹性恢复力施加在转臂上，进而使得转臂施加在套设在基座凸柱上的齿轮的力，除了自身重力外，还有弹性装置的弹性恢复力，如此，可更加确保齿轮能够稳固的套设在基座凸柱上。

进一步的，在不同实施方式中，其中弹性装置可以为业界已知的各种在伸缩状态下，具有弹性恢复力的弹性装置。例如，在一个实施方式中，其可以是弹簧装置。