[实用新型]视觉反馈式动态平衡评定训练系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种康复医疗器械，尤其涉及一种视觉反馈式动态平衡评定训练系统。

背景技术

据统计，我国脑血管病、帕金森病、颅脑外伤、脊髓损伤年发病率逐年增加。这些疾病和损伤会造成平衡功能障碍乃至残疾。而平衡功能障碍是主要致残因素。多个循证医学证据表明，包括平衡功能及下肢功能在内的训练是改善功能的重要方式。

平衡功能患者的康复过程多数都要经过从被动运动训练到主动运动训练，可进行被动态下肢平衡功能测试训练的疾病和损伤有卒中、脑外伤、帕金森病、脊髓损伤等；用于有昏迷、植物状态和微弱意识状态的意识障碍的患者，也可用于早期的全髋、全膝置换术后、下肢骨折AO或BO术后需维持下肢被动活动，同时又需要一些直立体位训练的的骨科疾病；可用于需维持下肢活动，同时又需要直立或半直立体位训练的心脏疾病的早期康复，如心肌梗死、冠脉搭桥术后等患者；而进行相应被动态下肢平衡功能测试训练是初步康复的必要措施。

双腿同步屈伸与交替屈伸是人体下肢运动重要方式之一，被动的同步屈伸类似被动的下蹲站起，被动的交替屈伸类似被动的踏步动作。被动的双腿屈伸与交替屈伸动作以往都采用训练师进行手动操作，不但费时，费力，治疗成本高。而目前市场上下肢康复减重训练方式采用悬吊设备进行，悬吊设备使用悬吊带向上牵引患者体重，需束缚患者躯干部，易带来患者不适，操作较繁琐。

此外，目前的被动训练的产品还存在缺乏个性化训练的特点，对于有身材高矮不一的患者采用统一下肢训练产品，造成部分患者训练过程达不到效果，或训练强度过大，对患者造成了一定的损伤。

大多数平衡训练床未集成下肢患侧卧位训练，影响患侧的训练强度循序渐进康复过程，导致康复效果不理想。

此外，以往的功能训练产品往往缺乏游戏化训练软件和视觉反馈系统，这样患者和仪器就不能进行互动，而患者也不能判断通过一段时间的康复训练，自己恢复的情况如何，使得训练激发不起病人的兴趣，使病人对训练显得没有多少信心。这种长期而乏味的训练，会影响患者的康复进程，导致康复效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题，提供一种视觉反馈式动态平衡评定训练系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种视觉反馈式动态平衡评定训练系统，其包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。

训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，可实现被动态的同步屈伸与交替屈伸。

在床架与床座之间设有床板角度调节机构，可实现各种角度的背部减重功能。

床架的两侧与底座之间分别设有床架左侧上下移动机构和床架右侧上下移动机构，该机构实现床的侧翻，实现患侧卧位训练，加强患侧的神经刺激。

所述的训练床的床座上安装有多个万向调节脚轮，并相应设有多个用于调节脚轮上下伸缩的调节机构。

还包括床板角度显示器，该床板角度显示器安装在床架上随床架一起移动。

所述的左下肢支架和右下肢支架结构对称相同，各包括脚踏板支架、下肢伸缩机构、脚前端缓冲器、脚后跟导向轴和脚踏板；脚踏板支架与相应的下肢支架移动机构转动相连；脚前端缓冲器和脚后跟导向轴分别连接在脚踏板与脚踏板支架之间；下肢伸缩机构的一端与脚踏板支架可转动相连，另一端与床架可转动相连；在脚踏板周围设有足底压力传感器，足底压力传感器与控制箱内的传感器接口电路电信号相连；在下肢伸缩机构上设有角度传感器，角度传感器与控制箱内的传感器接口电路电信号相连；所述的左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构分别与相应的脚踏板支架传动相连。

所述的下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、大腿支架和小腿支架，大腿伸缩杆的一端与床架可转动相连，另一端与小腿伸缩杆可转动相连，小腿伸缩杆的另一端与脚踏板支架可转动相连，大腿支架安装在大腿伸缩杆上，小腿支架安装在小腿伸缩杆上，在大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、大腿支架和小腿支架上分别设有调节锁紧手柄。这种髋关节固定，大腿支架长度可调，相应的膝关节位置可调，小腿支架长度可调，实现个性化下肢训练。

所述的足底压力传感器由贴有四根应变片的悬臂梁组成，贴有四根应变片的悬臂梁插装在由脚踏板、脚踏板支架、脚前端缓冲器和脚后跟导向轴组成的脚底受力部件内，足底压力传感装置的实时数据是动态姿势图以及重心评估的基础。