[实用新型]一种柔性大门控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种柔性大门，尤其涉及到一种柔性大门的控制装置。

背景技术

目前市场上使用的柔性大门控制装置主要包括一个微电脑控制器PLC，起动机，电源控制器，电源电线.其控制装置在控制柔性大门升降时，其升降速度维持在一个固定值小范围之内，这样不利于控制柔性大门的升降节奏；且用户没法根据现场作业实况进行整体布帘升降停留时间的调整另，由于输入起动机的电流为定值，柔性大门在上升或者下降的运行速度就一直维持在一个定值，造成的后果时，柔性大门突然启动或停止时，由于启动后或者停止前瞬时速度较大，其惯性就会较大，这样会给柔性大门里的固定装置造成较大冲击力，长久以往，会缩短柔性大门的使用寿命和增加电力能源的消耗。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是防止柔性大门在启动或停止时以较大惯性冲击柔性大门的固定装置和整体布帘升降停留间歇时间不能调整的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种柔性大门控制装置，包括一电源开关，变频器，微电脑PLC，起动机，电源电线，电源控制器，其中微电脑PLC输出端与变频器一端连接，变频器另一端与起动机连接，电源控制器一端与电源开关连接，另一端分别与变频器，微电脑PLC连接，其特征在于，所述微电脑PLC输入端还设有一时间继电器，用于控制柔性大门布帘升降停留时间。

所述微电脑PLC输入端还设有雷达或磁力或光电或压力启动传感器，用于微电PLC输入信号指令的采集。

本实用新型的技术效果是，提供一种柔性大门控制装置，通过变频器来控制起动机各个运行时刻的功率大小，来达到控制柔性大门升降时各个阶段运行速度的大小，防止柔性大门的运行结构在启动和停止时冲击柔性大门的固定装置，从而延长柔性大门的使用寿命。

本实用新型的另一个技术效果是提供一个时间继电器，用于柔性大门控制整体布帘下降或上升的停留时间，满足用户现场作业实况布帘下降或上升速度的需求。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的方框结构图；

图2是本实用新型中微电脑PLC输入端方框结构图；

图3是柔性大门运行机构速度与运行距离关系图。

1、微电脑PLC，2、变频器，3、时间继电器，4、起动机，5、电源控制器，6、电源开关，7、电线，8、启动传感器，9、柔性大门运行机构，10、位移传感器。

具体实施方式

具体实施方式一，参照图1，开源开关6通电，把电源送到电源控制器5内，然后电源控制器5进行电源分配，把一部分电源通过降压到24V，然后输送到微电脑PLC 1；另一部分电源输送到变频器2内。微电脑PLC 1通过程序指令，经过运算，给变频器2一个指令，变频器2接收到微电脑PLC 1发出的控制指令，通过调整输出电源频率的大小，来控制起动机4的运行功率。参照图2，当启动传感器8给柔性大门启动指令后，微电脑PLC1根据程序指令和启动传感器8给的指令信息，输出一个指令，使变频器2输出较低功率，然后起动机4在该功率下起动。这时起动机4的起动速度缓慢，同时也是防止电流较大，烧坏起动机4。当柔性大门运行机构9运行距离增加，位移传感器10把信息反馈给微电脑PLC1，如图3所示，微电脑PLC1根据得到的反馈信息与程序指令设定的信息对比，如果达到设定的值，微电脑PLC1将给变频器2一个指令起动机较大运行功率的指令信息，起动机4带动柔性大门运行机构9的速度增加，当再运行一段距离后，位移传感器10再给微电脑PLC1一个指令信息，微电脑PLC1经过运算与设定的程序值进行对比，如果达到设定的程序值，微电脑PLC1将给变频器一个指令，通过变频，减少起动机4的运行功率，这是起动机4带动柔性大门运行机构的运行速度就减缓。当运行整个行程，微电脑PLC1将通过指令信息使起动机4的速度为零，这就完成一个控制行程。

具体实施方式二，参照图1，时间继电器3给微电脑输入一个间隔脉冲，间隔时间可以在1～60秒之间进行设置，在微电脑PLC得到时间继电器输出的间隔脉冲信号后，进行运算和处理，然后输出信息指令给变频器，变频器在得到信息指令后，控制起动机的起动和停止，实现控制整体布帘升降停留时间。来达到根据用户现场作业实况布帘升降停留时间的需求。

具体实施方式三，参照图2，通过安置在柔性大门运行机构9内的位移传感器10来测定柔性大门运行机构9的位置信息，然后把该位置信息反馈给微电脑PLC1，微电脑PLC1经过运算和分析，把指令信息传递给变频器2，变频器2通过改变电源频率和输出功率来控制起动机4，从而控制柔性大门运行机构9的运行速度和状态。