[实用新型]用于电动机械手的控制系统

权利要求书

1.一种用于电动机械手的控制系统，其特征在于包括：控制手以及与控制手相连接的力伺服反馈控制系统；所述控制手接受控制力的信号后传送给力伺服反馈控制系统，力伺服反馈控制系统根据控制手传送控制力的大小和方向控制所述电动机械手的运动速度和方向。

2.根据权利要求1所述的用于电动机械手的控制系统，其特征在于所述力伺服反馈控制系统与控制手的连接是电连接或是通讯连接。

3.根据权利要求1所述的用于电动机械手的控制系统，其特征在于所述控制手内包括至少一个拉压力传感器。

4.根据权利要求3所述的用于电动机械手的控制系统，其特征在于所述控制手内还包括与拉压力传感器输出端电连接的放大器。

5.根据权利要求3所述的用于电动机械手的控制系统，其特征在于所述控制手内还包括安装于拉压力传感器受力点上的控制手柄。

6.根据权利要求3所述的用于电动机械手的控制系统，其特征在于所述控制手内还包括连接于所述控制手输出端的无线发射模块。

7.根据权利要求1所述的用于电动机械手的控制系统，其特征在于所述力伺服反馈控制系统内包括至少一个力伺服控制器，至少一个驱动器和至少一个电动机；所述力伺服控制器根据控制手传送控制力的大小和方向，启动驱动器，驱动器驱动电动机带动所述电动机械手按照力伺服控制器控制的速度和方向运动。

8.根据权利要求7或6所述的用于电动机械手的控制系统，其特征在于所述力伺服反馈系统内还包括连接于输入端上的与控制手内无线发射模块相对应的无线接收模块。

9.根据权利要求7所述的用于电动机械手的控制系统，其特征在于所述力伺服反馈控制系统内的力伺服控制器是内部存有相对应启动驱动器的开关信号的可编程控制器。

10.根据权利要求7所述的用于电动机械手的控制系统，其特征在于所述驱动器是将电压信号变为频率信号的功率放大器。