[实用新型]一种带驱动和锁定的轻型折叠撑杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及卫星天线机构技术领域，具体涉及一种撑杆机构，该机构根据使用要求可折叠收拢、可展开支撑，并具有一定的驱动功能和到位锁定功能。

背景技术

目前，折叠撑杆机构在国内外有类似的报道，但是撑杆结构复杂、质量较大，部分设计没有驱动和锁定功能，影响展开可靠性和展开后的支撑效果。例如：国外应用有多杆、多环支撑机构，凸轮锁定机构等，其运动原理较为复杂，质量较大，可靠性较低。

发明内容

本实用新型提出一种带驱动和锁定的轻型折叠撑杆机构，以提高卫星天线展开后的基频。该机构由支座铰链01、撑杆02、调整垫片03、杆间铰链04、撑杆05、支座铰链06、辅助杆07组成。

支座铰链01与撑杆02通过螺钉连接；撑杆02与杆间铰链04通过螺钉连接，在撑杆02和04之间有调整垫片03，可以通过更换不同厚度的垫片调节撑杆02的长度。杆间铰链04和撑杆05通过螺钉连接，在两者之间也有调整垫片，可以调节撑杆05的长度。撑杆05与支座铰链06通过螺钉连接。辅助杆07通过螺钉与上下两个撑杆02连接。

本实用新型采用上述方案后，支撑机构经过了地面试验和在轨飞行试验的考核，机构运行平稳、锁定可靠，实现了最初预想的功能和目标。

附图说明

附图1为支撑机构的展开状态图

附图2为撑杆机构收拢状态图

附图3为撑杆机构与星体、天线板组成的四连杆机构的运动原理图

附图4为撑杆机构调整垫片和杆间铰链局部图放大图

图中标识：01为支座铰链、02为撑杆、03为调整垫片、04为杆间铰链、05为撑杆、06为支座铰链、07为辅助杆。

具体实施方案

如图1和图2所示，图中01为支座铰链、02为撑杆、03为调整垫片、04为杆间铰链、05为撑杆、06为支座铰链、07为辅助杆。支座铰链01与撑杆02通过螺钉连接；撑杆02与杆间铰链04通过螺钉连接，在撑杆02和04之间有调整垫片03，可以通过更换不同厚度的垫片调节撑杆02的长度。杆间铰链04和撑杆05通过螺钉连接，在两者之间也有调整垫片，可以调节撑杆05的长度。撑杆05与支座铰链06通过螺钉连接。辅助杆07通过螺钉与上下两个撑杆02连接。

使用时撑杆机构与星体、天线板一起组成一套四连杆机构，星体为机架，天线板和撑杆02为连架杆，撑杆05为连杆。其运动原理如图3，静止状态撑杆机构折叠收拢在星体和天线板之间，如图AC’B’所示；运动时，天线板在驱动力的带动下展开，撑杆机构在天线板的展开力和杆间铰链驱动力的共同作用下展开，到位锁定后如ACB所示，最终支撑机构支撑在天线板和星体之间，提高天线板展开后的基频和扭转刚度。

采用上述方案后，撑杆机构结构简单，能够实现驱动、锁定、折叠、支撑的功能，可以提高系统的可靠性。