[实用新型]节能防灾机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是指用于家庭节能，并预防灾害发生的智能机器人。

背景技术

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。在研究的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

随着人类社会的发展，人们的生活节奏愈来愈快，紧张的生活节奏、繁忙的工作、家事往往让人们在忙碌的生活中容易遗忘事情，特别是当人们出门工作时，往往容易遗忘了家里应该关掉的开关，如水管开关、电源开关、瓦斯炉开关等等。这种疏忽容易造成能源的浪费，甚至引起火灾、瓦斯泄漏、爆炸等灾害。如果能设计一种家用的智能服务机器人，当房屋内无人时，自动检查房屋情况，关闭隐患开关，那么就能更好的保障人们的生命财产安全。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题在于提供一种节能防灾机器人，当人们外出时，自动检查房屋情况，关闭隐患开关，从而保障人们的财产安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种节能防灾机器人，包括：中央控制模块、热源探测器、电源探测器以及机动模块；

所述热源探测器、电源探测器分别与中央控制模块相连，用于探测热源、电源，并将探测到的信号发送至中央控制模块；

所述中央控制模块与所述机动模块相连，用于根据所述探测到的信号发出控制信号至机动模块上，驱动机动模块执行相应操作。

进一步地，所述机动模块包括开关操作模块，用于执行外部开关的关闭或开启操作。

进一步地，所述机动模块包括移动操作模块，用于使机器人整体移动至指定位置。

作为本实用新型的优选方案之一，所述机器人还包括通讯模块，所述通讯模块与所述中央控制模块连接，用于根据中央控制模块发出的控制信号通过网络与外界通讯。

作为本实用新型的优选方案之一，所述机器人还包括定时模块，所述定时模块与所述中央控制模块连接，用于设定时间、计录时间，并将时间信号发送至中央控制模块。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用智能化机器人，通过人性化服务，在人们外出后，自动检查房屋情况，帮助人们关掉遗忘的开关，排除安全隐患，从而可以起到家庭节能的作用，并预防火灾、瓦斯泄漏等灾害，保障人们安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细说明本实用新型的具体实施例：

请参看图1，一种节能防灾机器人，包括：中央控制模块1、热源探测器2、电源探测器3以及机动模块4；所述热源探测器2、电源探测器3分别与中央控制模块1相连，用于探测热源、电源，并将探测到的信号发送至中央控制模块1；所述中央控制模块1与所述机动模块4相连，用于根据所述探测到的信号发出控制信号至机动模块4上，驱动机动模块4执行相应操作。

其中，所述机动模块4包括开关操作模块41和移动操作模块42，所述开关操作模块41用于执行外部开关的关闭或开启操作。所述移动操作模块42用于使机器人整体移动至指定位置。