[实用新型]基于数字控制的磁悬浮地球仪演示模型

权利要求书

1.基于数字控制的磁悬浮地球仪演示模型，包括地球仪、磁悬电磁体、旋转驱动电磁体以及地球仪支架，其特征在于：所述地球仪支架(11)上端座装有磁悬电磁体(1)和位置传感器(2)，其下端座设置旋转驱动电磁体(7)、旋转角度定位器(8)和主控制器；所述主控制器包括：嵌入式处理器、磁悬电磁体驱动电路、旋转驱动电磁体驱动电路、传感器采样电路、旋转角度定位电路、触摸屏LCD驱动电路、步进马达驱动电路、彩灯驱动电路，红外遥控发射器；所述地球仪(3)的北极端内部固定一强磁铁；南半球内部固定成等边三角形的强磁体；南极端内部固定一从机控制器及电池(6)；所述从机控制器由红外遥控接收器、彩灯驱动电路组成。

2.根据权利要求1所述的演示模型，其特征在于：所述旋转驱动电磁体(7)由8只小型电磁铁设置构成。

3.根据权利要求1所述的演示模型，其特征在于：所述旋转角度定位器(8)的12只红外接收管固定在地球仪支架(11)下端座上；另外1只红外发射管设置在地球仪(3)里面。

4.根据权利要求1所述的演示模型，其特征在于：所述地球仪支架(11)下端座设置有一升降托盘；其由一碗型托盘(9)和一只带有螺纹杆的步进电机(10)构成。

5.根据权利要求1所述的演示模型，所述地球仪支架(11)下端座设置有触摸屏(12)。

6.根据权利要求1所述的演示模型，其特征在于：所述地球仪(3)的表面设置固定的彩灯装饰(4)。

7.根据权利要求1所述的演示模型，其特征在于：所述嵌入式处理器采用嵌入式计算机LPC2114。