[实用新型]一种恒张力半自动交叉卷绕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轻纺工业用的卷绕设备，特别涉及一种可以自动调节缠绕速度的恒张力半自动交叉卷绕机。

背景技术

在纺织、轻工及电线电缆等工业中，往往需要将产品卷绕在卷筒上，如何在卷筒直径从开始阶段至最后阶段逐渐增大的整个过程中，张力和速度的变化保持在所允许的范围内，现有技术中大多在卷绕机结构上采用机械的传动系统以求实现，也有采用调速装置来调整电机的转速，使所绕线的张力保持不变，但其效果常不甚理想，同时调速装置过于复杂，费用大，使用维护困难等问题。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种设计合理、机构简单的易于控制绕线张力的一种恒张力半自动交叉卷绕机，并可根据卷绕要求速度可调。

为达上述目的，本实用新型的恒张力半自动交叉卷绕机，包括：一卷绕头固定板1该固定板上设有集成电路板固定座11；

一电机2，其安装在卷绕头固定板1用于驱动筒管锭子，锭子上套有筒管41；所述的电机2为卷绕特性的力距电机。本专利采用力距电机，它可以根据不同的电压对速度进行作调整，从而达到变速的目的，其有使用维护保养简便的优点。

一传动变速装置3，连接于电机2轴输出。

一横向往复机构5，经传动变速装置3用于使卷绕中的纱线沿着筒管41作横向往复运动。使卷绕物7可以横向交叉地均匀的缠绕在卷筒上。

一张力臂调节轴6，其上装有一张力臂61，所述张力臂61上设有过线导轮611，与支撑导轮612组成一个用于测量张力臂摆动位置的测量装置；测量装置可以随着卷绕速度和送进速度的不同，而产生上下摆动。

一张力臂调节轴6顶端的安装轴62上装有测量磁铁63，与集成电路板固定座11上的感应装置8产生一个张力测量值；所述的张力臂调节轴6顶端的安装轴62上还设有自停开关装置63，所述的感应装置8为霍尔功率传感器，接收张力臂位置信号。此技术是利用霍尔元件测出磁场的变化，确定导线电流的大小，经放大、输出来快速完成电机的变速。它具有结构简单、体积小、使用寿命长等优点。

一调速伺服系统9，感应装置8、锭子电机2组成交叉卷绕机的恒张力控制回路；所述的调速伺服系统9，由信号放大电路91、触发电路92和导通元件93构成，其接收感应装置8的脉冲信号，经由调速伺服系统9调节其工作电压来调节电机2的转速，并根据要求调整筒管锭子速度。所述的自停开关装置63，可以在线纱断头时，发出停车的的电信号，使电机立即停止运转。

本实用新型的技术效果是，在张力臂调节轴的顶端安装有测量磁铁，张力臂的上下运动，带动测量磁铁的位置变化，霍尔传感器接收磁场变化，经过放大，输出驱动力距电机转速，从而调整卷绕速度，实现恒张力；因此卷绕机的恒张力检测装置成本低，原理简单的优点，特适用缠绕精度不高的低速交叉缠绕机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意。

图2为本实用新型的感应装置放大示意图。

图3为本实用新型的调速伺服系统电路框图。

具体实施方式

为更进一步的描述本实用新型的结构，下面结合附图对本实用新型作更详细的阐述。

如图1所示，一种恒张力半自动交叉卷绕机，包括一卷绕头固定板1，此板将恒张力半自动交叉卷绕机分为两个部分，一部分为驱动侧，另一部分为缠绕侧。

所述驱动侧的固定板由上到下分别安装有电机2、集成电路板固定座11、传动变速装置3、锭子4、横向往复机构5的主动轴端。

在集成电路板固定座11上装有感应装置8，即霍尔功率传感器，张力臂调节轴6穿过卷绕头固定板1，并位于集成电路板固定座11的上方，且张力臂调节轴6的顶端的安装轴62上装有测量磁铁63，该测量磁铁63与感应装置8相对应。

所述电机2安装在电机固定座上，电机固定座固定在卷绕头固定板上1，并通过皮带与传动变速装置3连接，传动变速装置3通过皮带与锭子4连接。同时传动变速装置3与横向往复机构5连接。

所述缠绕侧设有与张力臂调节轴6连接的张力臂61，张力臂61的顶端设有过线导轮611，在张力臂的过线导轮611上端设有两个支撑导轮612。

所述的卷绕物7通过过线导轮611和支撑导轮612，由于缠绕速度和送进速度的变化，使得张力臂61上下摆动，从而达到调整锭子电机2到转速，实现卷绕物的匀速缠绕。

为了让上述功能更加完善，张力臂调节轴6顶端的安装轴62上还设有自停开关装置64，此自停开关装置64可以让张力臂61在卷绕物7断头或是缠绕到适当的位置时发出停车的的电信号，以于在正常缠绕时操作电机停止运转。