[实用新型]机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种机械手。

背景技术

目前，一种现有技术的机械手，操纵铰接在杆座上的折弯杆尤其是混凝土布料杆的设备，该折弯杆有至少两个杆臂，它们可各借助一个优选地可液压操纵的驱动器分别绕水平的彼此平行的铰接轴相对于杆座或相邻杆臂有限地回转，设备有一个优选地可遥控的包括一个位置调整器的、用于借助为各驱动器配设的执行机构控制杆运动的控制器，以及有为各杆臂、铰接轴和/或驱动器配设的用于为位置调整器测量行程和角度的传感器，控制器有一个响应传感器输出数据的安全程序，用于按预定的安全准则的标准来控制执行机构。该现有技术的机械手结构复杂，体积大，不能用于在细管子或狭窄的地方拿取物品。

另一种现有技术的自适应机械手，由二个以上每指各有一个关节的手指组成，手指，由一台驱动件驱动，经传动链驱动圆锥齿轮差动轮系(以下简称轮系)的系杆转动，轮系的系杆经行星轮带动两中心轮与系杆同向转动，一中心轮通过传动链或直接驱动一个手指关节转动，另一中心轮经传动链反向驱动相向的另一手指关节转动。该现有技术的自适应机械手成本高，不能用于在细管子或狭窄的地方拿取物品。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机械手，它能利用纤细的抓手和手柄，毫不费力的在较细的管子或狭窄的地方拿取物品。

本实用新型机械手的目的是通过以下技术方案实现的：一种机械手，包括由手柄及抓手构成的机械手；所述的机械手的抓手直径为0.3厘米-0.5厘米。

所述的机械手的手柄宽为1-1.5厘米。

上述的机械手，其中，所述的机械手的手柄呈圆柱形。

本实用新型机械手由于采用了上述方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1、本实用新型机械手由于机械手的手柄及抓手很细，能用于在细小的管子或狭窄的地方抓取物品。

2、本实用新型机械手成本低，体积小，重量轻，携带、使用方便，易于普及应用。

以下，将通过具体的实施例做进一步的说明，然而实施例仅是本实用新型可选实施方式的举例，其所公开的特征仅用于说明及阐述本实用新型的技术方案，并不用于限定本实用新型的保护范围。

附图说明

图1是本实用新型机械手的主视图。

具体实施方式

根据本实用新型的权利要求和发明内容所公开的内容，本实用新型的技术方案具体如下所述。

请参见附图1所示，本实用新型机械手包括由手柄11及抓手12构成的机械手1，机械手1的抓手12直径为0.3厘米-0.5厘米，机械手1的手柄11宽为1-1.5厘米，机械手1的手柄11呈圆柱形。

本实用新型机械手的使用方法与普通机械手相同，将普通机械手的手柄及抓手制作成较细小的尺寸，即可毫不费力的在较细的管子或狭窄的地方拿取物品。

综上所述，本实用新型机械手由于机械手的手柄及抓手很细，能用于在细小的管子或狭窄的地方抓取物品；本实用新型成本低，体积小，重量轻，携带、使用方便，易于普及应用。

上述内容为本实用新型机械手的具体实施例的例举，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。