[实用新型]地钻

权利要求书

1.一种地钻，包括机架、动力装置、传动机构以及钻头，传动机构设置在机架上，动力装置用于驱动传动机构，传动机构用于带动钻头转动，其特征在于，该传动机构包括行星齿轮传动机构，该行星齿轮传动机构的中心轴线与该钻头的中心轴线共线。

2.如权利要求1所述的地钻，其特征在于，该传动机构包括第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构，该第一行星齿轮传动机构具有动力输出齿轮，该动力输出齿轮作为第二行星齿轮传动机构的中心齿轮，第二行星齿轮传动机构借助于传动轴带动该钻头，第一行星齿轮传动机构的中心轴线和第二行星齿轮传动机构的中心轴线共线。

3.如权利要求2所述的地钻，其特征在于，第一行星齿轮传动机构包括上侧板、下侧板、内齿圈、与该内齿圈啮合的多个行星齿轮以及同时与该多个行星齿轮啮合的中心齿轮，该多个行星齿轮借助于在上侧板和下侧半之间架设的多个芯轴可转动地设置该上侧板和该下侧板之间，该下侧板的中心位置设置该动力输出齿轮，第一行星齿轮传动机构的中心齿轮由一制动盘外侧伸出的齿轮轴提供，该制动盘借助于离合器与该动力装置连接，该内齿圈相对机架固定设置。

4.如权利要求3所述的地钻，其特征在于，第二行星齿轮传动机构包括上侧板、下侧板、内齿圈以及与该内齿圈啮合多个行星齿轮，其中，该多个行星齿轮借助于在上侧板和下侧半之间架设的多个芯轴可转动地设置该上侧板和该下侧板之间，该下侧板的中心位置具有非圆形孔，该传动轴的下端可拆卸地连接钻头而上端插入到该非圆形孔中，该内齿圈相对机架固定设置。

5.如权利要求2至4中任一项权利要求所述的地钻，其特征在于，第二行星齿轮传动机构的内齿圈和第一行星齿轮传动机构的内齿圈为同一个内齿圈，该内齿圈的下端固定在容置该传动机构的箱体的底部。

6.如权利要求5所述的地钻，其特征在于，箱体的底部提供有外齿圈，该内齿圈的下端套在外齿圈上并与外齿圈啮合，从而内齿圈固定于该箱体内。

7.如权利要求5所述的地钻，其特征在于，传动轴穿过该箱体的底部的输出孔后，与第二行星齿轮传动机构的下侧板的非圆孔配合，以实现传动，传动轴借助于设置在该输出孔两端的两个轴承在该输出孔中可转动并实现轴向定位。

8.如权利要求1所述的地钻，其特征在于，该行星齿轮传动机构的中心轴线、该钻头的中心轴线共线以及该动力装置的输出轴线共线。

9.如权利要求1所述的地钻，其特征在于，该机架是蝶翼形。

10.如权利要求4所述的地钻，其特征在于，该传动轴的下端可选择性地连接钻冰钻头或钻土钻头。