[实用新型]一种按摩椅的专用曲线背架结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩器械，具体为一种按摩椅的专用曲线背架结构。

背景技术

按摩椅是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。现有的按摩椅背架结构采用两个槽钢型直线导轨和背架底板组焊而成，在背架两外侧面焊接有转轴套，用以与座架或者其他机构联结，完成背架的转动动作。背架上端用螺钉固定一个上横梁，以保证背架的轨距尺寸。固定揉捏机构的行走小车上装有滚轮，可以在轨道内上下行走。背架底板上装有行走电机，通过皮带传动带动固定在背架底板与上横梁之间的丝杆传动，从而通过行走小车上的丝杆螺母带动揉捏机构作上下运动，实现背部的全程或定点按摩。

缺陷主要在于直线型导轨配置非3D揉捏机构时，因为揉捏头无法依据人体背部曲线形状而进行径向伸缩按摩动作，尤其对颈肩部位根本无法实现有效的贴身按摩，导致按摩舒适度差。另外也很难准确地完成体型检测和肩位检测，只能是一种模糊的检测。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种按摩椅的专用曲线背架结构，无论按摩椅配装的是2D揉捏机构(能正反向揉敲和上下行走，完成两个方向的动作)或者是3D揉捏机构(注：3D揉捏机构，是在2D揉捏机构基础上增加了径向伸展动作，能完成三个方向的动作)，均能确保揉捏头始终紧贴人体背部，完成背部的贴身曲线按摩。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种按摩椅的专用曲线背架结构，包括背架、行走小车、供行走小车行走的背架导轨、安装于行走小车上提供动力的行走电机和揉捏机构；所述的背架为槽钢型框架结构，包括上横梁、下横梁和背架导轨；所述的背架导轨包括直线部分和曲线部分；背架导轨上安装设置有带有滚轮的行走小车，行走小车上安装有揉捏机构；背架导轨的内侧设置有行走齿条，与设置于行走小车主轴两端部的行走齿轮啮合。

所述的背架导轨包括直线部分和曲线部分。

所述的行走小车上安装有四个滚轮。

在背架导轨的两外侧面焊接有两个转轴，两个转轴对称。它与其它转动机构(如扶手联动轴)配合，用以与座架或者其他机构(如扶手)联结，借助其它元件(如电动推杆、气动推杆或者连杆等)在控制器的操纵下完成背架(或扶手)的转动动作。

曲线导轨的后侧面作了钣金翻边结构，用以方便固定行程检测机构和信号束线。

本实用新型设计而成的曲线背架机构，采用近似于人体曲线的背架结构，可以近似准确地完成背部体型检测和肩位检测，从而实现揉捏头与背部之间的贴身按摩。

本实用新型的曲线背架机构，改造成本低，加工简单；降低了对电机输出功率的要求，有效降低耗电量；提高了背部按摩的舒适度，能够实现真正的贴身按摩。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一个结构示意图；

图中：1、背架导轨    2、行走小车    3、揉捏机构

      4、行走电机    5、滚轮        6、行走齿轮

      7、行走齿条    8、上横梁      9、下横梁     10、转轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的结构特点。

如图1和图2所示的一种按摩椅的专用曲线背架结构，包括背架、行走小车2、供行走小车2行走的背架导轨1、安装于行走小车2上提供动力的行走电机4和揉捏机构3；所述的背架为槽钢型框架结构，包括上横梁8、下横梁9和背架导轨1；所述的背架导轨1包括直线部分和曲线部分；背架导轨1上安装设置有带有滚轮5的行走小车2，行走小车2上安装有揉捏机构3；背架导轨1的内侧设置有行走齿条7，与设置于行走小车2主轴两端部的行走齿轮6啮合。

在背架导轨1的两外侧面焊接有两个转轴10，两个转轴10对称。它与其它转动机构(如扶手联动轴)配合，用以与座架或者其他机构(如扶手)联结，借助其它元件(如电动推杆、气动推杆或者连杆等)在控制器的操纵下完成背架(或扶手)的转动动作。

曲线导轨的后侧面作了钣金翻边结构，用以方便固定行程检测机构和信号束线。

本实用新型通过采集人体背部曲线数据，准确设计背架的曲线导轨的弧度尺寸及位置尺寸。整个背架采用槽钢型曲线导轨组焊而成，在背架两外侧面焊接有转轴10和其它转动机构，用以与座架或者其他机构联结，完成背架的转动动作。背架上端用螺钉固定一个上横梁8，以保证背架的轨距尺寸。固定揉捏机构3的行走小车2上装有滚轮5，可以在背架导轨1内沿曲线轨道作上下行走。行走小车2上装有行走电机4，通过皮带传动或者蜗轮蜗杆等传动方式，带动行走小车2的主轴转动。在行走小车2的主轴上装有行走齿轮6，在背架导轨1内装有行走齿条7，从而通过齿条传动，带动揉捏机构3上下行走，完成背部的全程或定点按摩动作。