[实用新型]汽轮机组油动机数字化伺服系统

权利要求书

1.一种汽轮机组油动机数字化伺服系统，其特征在于：

所述伺服系统包括油动机的伺服阀、至少两个阀门位置反馈传感器LVDT，所述伺服阀包括至少两个控制线圈；

所述伺服系统进一步包括上位机、至少两个数字化伺服卡件；上位机与各数字化伺服卡件连接；

各数字化伺服卡件的输出分别与伺服阀的控制线圈连接，各阀门位置反馈传感器将反馈的位置信号发送至各数字化伺服卡件。

2.根据权利要求1所述的数字化伺服系统，其特征在于：

所述数字化伺服卡件包括单片微处理器、I/U模块、LVDT处理模块、LVDT类型选择模块、PI调节模块、电源模块、U/I模块、断线检测模块、输出清零模块；

单片微处理器分别与I/U模块、LVDT处理模块、LVDT类型选择模块、PI调节模块、电源模块、U/I模块、断线检测模块、输出清零模块连接。

3.根据权利要求2所述的数字化伺服系统，其特征在于：

单片微处理器为具有16位地址总线的具有片上系统SOC功能的高速混合信号处理单片机，内部包括Flash存储器以及数据存储器，分别负责储存系统程序以及程序运行数据；

单片微处理器包含USB通信通道，并通过该通道与上位机进行数据交互，将数字化伺服卡件的状态信息上传给上位机用于显示、记录和保存，同时，下载上位机设定的用于数字化伺服卡件的各种参数；

单片微处理器包含SPI串行通信总线，并通过该总线从上位机下载得到的设定参数对数字化伺服卡件上的数字电位器进行参数设置；

单片微处理器包含AD采样通道实现对DEH设定信号、I/U模块的输入信号、LVDT处理模块的测量信号的检测；

单片微处理器包含设定电子开关输出通道，并通过该通道实现PI调节的比例倍数和积分常数选择操作，还用以实现各种类型LVDT选择的操作；

单片微处理器包含断线检测输入通道并通过该通道实现对数字化伺服卡件多处回路断线状态的监测。

4.根据权利要求2所述的数字化伺服系统，其特征在于：

单片微处理器用以实现油动机阀门位置检测LVDT信号、DEH设定输入信号、阀门位置指示输出信号的采集，以及供上位机显示使用的数据通信传递；并实现油动机阀门位置检测用LVDT信号匹配电路参数的自动调整；

单片微处理器用以实现油动机阀门位置检测用LVDT信号采集通道、DEH设定输入信号通道和阀位控制信号输出通道的断线检测和报警；

所述PI调节模块用以实现油动机阀门伺服控制电路P+I工作模式选择、PI增益和积分时间参数选择设定；

所述I/U模块作为实现带隔离和自动切换功能的输入电源电路；

所述U/I模块作为实现带隔离的DEH电流设定电路以及油动机阀门位置的指示输出电路；

所述伺服系统还包括USB通信通道，用以实现符合USB2.0标准的数据通信。

5.根据权利要求2所述的数字化伺服系统，其特征在于：

所述LVDT类型选择模块根据配备使用的LVDT类型通过电子开关实现交流、直流电压和直流电流型三种类型LVDT器件的选择，相应的反馈信号的断线检测也由电子开关来选择。

6.根据权利要求2所述的数字化伺服系统，其特征在于：

所述数字化伺服卡件进一步包括数字电位器，单片微处理器及数字电位器用以实现油动机阀门位置检测用LVDT信号匹配电路参数的数字化自动调整；

所述单片微处理器及数字电位器用以实现DEH设定输入信号的零度、满度数字调整，实现油动机阀门位置检测LVDT信号的零度、满度调整，实现阀门位置指示输出信号的零度、满度调整。

7.根据权利要求2所述的数字化伺服系统，其特征在于：

所述PI调节模块根据I/U模块中DEH设定模拟电流信号及LVDT处理模块输出的油动机阀门位置反馈电压信号，经过比例积分放大和扩流处理形成输出电流用于驱动控制汽轮机组油动机阀门的伺服阀线圈，实现油动机阀门的伺服控制。