[实用新型]一种步进电机控制器无效
申请号: | 200920213892.8 | 申请日: | 2009-11-19 |
公开(公告)号: | CN201571010U | 公开(公告)日: | 2010-09-01 |
发明(设计)人: | 冯筱林 | 申请(专利权)人: | 上海第二工业大学 |
主分类号: | H02P8/06 | 分类号: | H02P8/06;H02P8/14;H02P8/22;H02P8/32 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 张妍 |
地址: | 201209 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 控制器 | ||
1.一种步进电机控制器,其特征在于,包含细分驱动模块(10)、单极性驱动模块(20)、选择模块(30);所述细分驱动模块(10)、单极性驱动模块(20)分别与选择模块(30)连接。
2.如权利要求1所述的步进电机控制器,其特征在于,其还包含按键模块(40)、时钟信号模块(50);所述按键模块(40)与选择模块(30)连接;所述时钟信号模块(50)与单极性驱动模块(20)、细分驱动模块(10)连接。
3.如权利要求1所述的步进电机控制器,其特征在于,该步进电机控制器控制芯片是现场可编程门阵列(FPGA)器件。
4.如权利要求1所述的步进电机控制器,其特征在于,所述选择模块(30)包含第一选择器MUX44、第二选择器BUSMUX;所述第一选择器MUX44为四选一选择器,所述第二选择器BUSMUX为二选一选择器。
5.如权利要求1所述的步进电机控制器,其特征在于,所述时钟信号模块(50)使用分频器clk_div,所述分频器的输出引脚与所述第一选择器MUX44的输入引脚相连接。
6.如权利要求1所述的步进电机控制器,其特征在于,所述细分驱动模块(10)包含脉宽调制计数模块CNT8、地址计数模块CNT24、波形存储模块ROM3、比较器模块CMP;所述地址计数模块CNT24通过波形存储模块ROM3与比较器模块CMP连接,脉宽调制技术模块CNT8与比较器模块CMP连接。
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