[实用新型]一种石油钻机立柱排放助力装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种石油钻采设备，特别涉及陆地石油钻机在起下钻作业中的立柱排放装置。

背景技术

当前，陆地石油钻机在起下钻作业中立柱排放主要依靠井架工在二层台上人力手工完成，该作业强度大、环境差、风险高、效率低，成为当前减少起下钻作业时间、提高作业效率和降低作业风险的主要障碍。

至今，现有技术中还未出现实用的立柱排放装置或理想的解决方案。即使已有成套的立柱运输、排放系统，因其机构复杂、体积庞大，价格昂贵，仅适用海洋钻机，尚不宜与陆地钻机配套。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种以气、液执行元件为动力的伸缩臂式石油钻机立柱排放助力装置。该装置通过操纵本实用新型中相关机构的动作，代替井架工使用兜绳、钻杆钩完成对立柱排放过程中的“兜、拉、推”等一系列操作，以机械完全替代人工作业，实现二层台立柱排放的机械助力作业。从而彻底摆脱人力排放立柱的现状，降低作业强度、提高作业效率和减小作业风险。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：

一种石油钻机立柱排放助力装置，该装置的结构包括有框式双行走导轨梁机架、伸缩式排放臂、行走机构、回转机构、兜钳、电液控制箱和便携式移动操控盒，所述的框式双行走导轨梁机架通过多个行走导轨梁安装耳板固定在二层台的操作台底部；行走机构通过行走机构箱体、行走轮轴和两对行走轮安装在位于П字形行走导轨梁内的防倾导轨上；所述的回转机构通过回转支承座的回转支撑座壳体上法兰盘螺接于行走机构箱体的下部；伸缩式排放臂通过焊接在其顶部的排放臂过渡段上的法兰盘与回转支承主轴连接，并悬挂在回转机构的下方；所述的兜钳通过兜钳安装耳板铰接于伸缩式排放臂的排放臂内筒的排放臂内筒前基板上；电液控制箱设置在行走梁机架后上方，电液控制箱的管线经管线拖链与回转机构和行走机构相连；便携式移动操控盒经一根多芯电缆与电液控制箱相连。

在本实用新型中，所述的行走机构包括有行走机构箱体、行走液压缸、四个行走轮、四根行走轮轴、四根防倾导轨，在行走机构箱体两侧固定有所述的四个行走轮轴，每根行走轮轴上经轴承安装一个一侧带有凸轮毂的行走轮，行走轮则卡在固定于П字形行走导轨梁内的防倾导轨上；行走液压缸缸体尾部的耳环通过销轴与位于机架后横梁中部的液压缸安装耳板相连，活塞杆端部的耳环则通过销轴与行走机构箱体上的耳板相连。

在本实用新型中，所述的回转机构包括有回转液压缸、行走机构箱体、回转支承座及回转支承主轴，在行走机构箱体内安装有所述的回转液压缸，行走机构箱体下部法兰盘与回转支承座的回转支承座壳体上法兰盘连接固定；回转支承主轴通过两个回转支承止推轴承安装于回转支承座壳体内，回转支承主轴的上端插入回转液压缸的轴孔内，下端与排放臂过渡段的法兰盘连接固定。

在本实用新型中，所述的伸缩式排放臂为总长度小于二层台左、右指梁顶端间距离的三节伸缩式排放臂，伸缩式排放臂由排放臂内筒、排放臂中筒、排放臂外筒及筒间滑动支承块、外中筒前挡圈、内中筒后挡圈、排放臂外筒后封板、排放臂内筒前法兰盘、排放臂内筒前基板、排放臂伸缩液压缸、排放臂限位传感器组成，排放臂的外筒套在排放臂中筒外，排放臂中筒套在排放臂内筒外，筒间安装有减小摩擦的排放臂筒间滑动支承块，排放臂外筒和排放臂中筒的前端面上分别固定有排放臂外筒前挡圈和排放臂中筒前挡圈，排放臂中筒和排放臂内筒的后端面上分别固定有排放臂中筒后挡圈和排放臂内筒后挡圈，在排放臂外筒后端法兰面上安装有排放臂外筒后封板，排放臂外筒上安装有连接油气管线的油管接头和焊接在内侧的排放臂安装伸缩液压缸的耳板；在排放臂内筒前端焊有排放臂内筒前法兰盘，排放臂内筒前基板通过螺接固定于排放臂内筒前法兰盘上；排放臂内筒前基板内侧面焊接有耳板以连接排放臂伸缩液压缸的活塞杆耳环、其外侧面则焊接有连接兜钳的兜钳安装耳板；排放臂伸缩液压缸安装于排放臂内筒的中间，缸体和活塞的耳环分别通过轴销与排放臂外筒后封板、排放臂内筒前基板相连接。